[发明专利]一种定位测速系统主机的测试方法和装置有效
申请号: | 202110023832.5 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112710871B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 王峰超;姜付杰;苗欣;韩纪昱;赵冬玉 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02;G05B23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵晓荣 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 测速 系统 主机 测试 方法 装置 | ||
1.一种定位测速系统主机的测试方法,其特征在于,所述方法包括:
测试机柜生成第一模拟信号,所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到,所述第一模拟信号包括所述模拟相对位置传感器通过长定子齿槽后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号和所述模拟绝对位置传感器通过标志板后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号;
所述测试机柜向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号;
所述测试机柜获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果;
所述测试机柜根据所述第一模拟信号计算得到对应的第二结果,所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果;
若所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围,所述测试机柜则判定所述待测定位测速系统主机异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围,包括:
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值,和/或,所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号:
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述测试机柜生成第二模拟信号,所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到,所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个;
所述测试机柜向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号;
所述测试机柜获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果;
所述测试机柜根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果,所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果;
若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围,所述测试机柜则判定所述待测定位测速系统主机异常。
5.一种定位测试系统主机的测试装置,其特征在于,所述装置包括:
第一模拟信号获取单元,用于获取测试机柜生成的第一模拟信号,所述第一模拟信号通过模拟绝对位置传感器和模拟相对位置传感器得到;
第一模拟信号发送单元,用于向待测定位测速系统主机发送所述第一模拟信号,所述第一模拟信号包括所述模拟相对位置传感器通过长定子齿槽后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号和所述模拟绝对位置传感器通过标志板后产生的用于传输给待测定位测速系统主机的信号;
第一结果计算单元,用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第一模拟信号计算得到的第一结果;
第二结果计算单元,用于获取所述测试机柜根据所述第一模拟信号计算得到的对应的第二结果,所述第二结果为所述第一模拟信号对应的基准结果;
第一判定单元,用于当所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出第一预设范围时,所述测试机柜判定所述待测定位测速系统主机异常。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一结果和所述第二结果的比较结果超出预设范围,包括:
所述第一结果和所述第二结果的差值大于或等于第一阈值,和/或,所述第一结果和所述第二结果的比值大于或等于第二阈值。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第一模拟信号为模拟以下信号得到的信号:
相对位置传感器与定位测速系统主机交互的QSPI、相对位置传感器输出的齿槽脉冲方波、绝对位置传感器输出的诊断信息以及绝对位置传感器发送的标志板信息。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二模拟信号获取单元,用于获取所述测试机柜生成的第二模拟信号,所述第二模拟信号通过模拟其他系统得到,所述其他系统包括车载运控系统、车载无线系统、车载控制及诊断系统中的至少一个;
第二模拟信号发送单元,用于向所述待测定位测速系统主机发送所述第二模拟信号;
第三结果计算单元,用于获取所述待测定位测速系统主机根据所述第二模拟信号计算得到的第三结果;
第四结果计算单元,用于获取所述测试机柜根据所述第二模拟信号计算得到的第四结果,所述第四结果为所述第二模拟信号对应的基准结果;
第二判定单元,若所述第三结果和所述第四结果的比较结果超出第二预设范围,所述测试机柜判定所述待测定位测速系统主机异常。
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