[发明专利]一种夹放机构及搬运装置

权利要求书

1.一种夹放机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

第一夹放组件(2)和第二夹放组件(3)，沿第一方向间隔且滑动设置于所述支架(1)上；

第一驱动件(5)，与所述第一夹放组件(2)连接，并用于驱动所述第一夹放组件(2)沿所述第一方向滑动；

联动组件(4)，与所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)分别连接，以使所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)沿所述第一方向同步地相互靠近并夹紧待夹取件，或使所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)沿所述第一方向同步地相互远离并放开所述待夹取件。

2.根据权利要求1所述的夹放机构，其特征在于，所述联动组件(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)交叉形成X型结构，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的交叉点处转动连接于所述支架(1)，所述第一连杆(41)的两端和所述第二连杆(42)的两端分别沿第二方向滑动地连接于所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的夹放机构，其特征在于，所述第一连杆(41)的两端和所述第二连杆(42)的两端均连接有滚轮(43)，所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)均开设有沿所述第二方向延伸的导向槽(231)，所述滚轮(43)滚动设置于与其对应的所述导向槽(231)内。

4.根据权利要求3所述的夹放机构，其特征在于，所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)均包括：

连接板(21)，沿所述第一方向滑动连接于所述支架(1)；

夹块(22)，连接于所述连接板(21)，所述夹块(22)开设有插槽(221)，所述待夹取件的边缘能够插设于所述插槽(221)内；

导向块(23)，连接于所述连接板(21)，所述夹块(22)与所述导向块(23)设置于所述连接板(21)的相对的两侧，所述导向槽(231)开设于所述导向块(23)上。

5.根据权利要求4所述的夹放机构，其特征在于，所述插槽(221)为U型槽，所述插槽(221)的其中一个侧壁向远离所述插槽(221)的槽底的方向延伸形成定位面(222)，所述定位面(222)能够与所述待夹取件抵接。

6.根据权利要求1所述的夹放机构，其特征在于，所述夹放机构还包括：

第二驱动件，与所述支架(1)连接，并用于驱动所述支架(1)沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的夹放机构，其特征在于，所述夹放机构还包括导向组件(6)，所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)均通过所述导向组件(6)与所述支架(1)连接。

8.根据权利要求7所述的夹放机构，其特征在于，所述导向组件(6)包括：

导轨(61)，设置于所述支架(1)上，并沿所述第一方向延伸；

滑块(62)，所述第一夹放组件(2)和所述第二夹放组件(3)均连接有所述滑块(62)，所述滑块(62)开设有滑槽，所述导轨(61)滑动设置于所述滑槽内。

9.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的夹放机构和待夹取件，所述夹放机构用于夹放所述待夹取件。

10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述待夹取件的边缘开设有定位槽(101)，部分所述第一夹放组件(2)和部分所述第二夹放组件(3)能够插设于所述定位槽(101)内。