[发明专利]一种自动操舵仪海上动态性能的测试系统及方法

权利要求书

1.一种自动操舵仪海上动态性能的测试系统的测试方法，其特征在于：所述自动操舵仪海上动态性能的测试系统包括信息采集装置和数据处理装置，所述信息采集装置与自动操舵仪、船上定位系统、罗经、气象仪、计程仪、主机和油舱液位仪相连接并采集上述设备航行过程的动态信息，信息采集装置采集的信息发送至数据处理装置，所述数据处理装置保存信息采集装置采集的操舵指令、打舵量，记录船舶的航行轨迹、海况和气象情况以及船舶的油位，以及计算出的打舵精度、航向保持精度、航迹保持精度、船舶的油耗信息至航行数据库，对自动操舵仪在自动航向控制或自动航迹控制的动态控制品质和航行经济性进行测试；所述自动操舵仪海上动态性能的测试系统用于海上实船航行测试，测试自动操舵仪在自动航向控制和航迹控制模式下操船的实际航行效果，得到海上多因素海况、风向风速、航速、船舶载荷共同作用下的动态操控特性，通过对比测试和迭代测试的方法提升自动操舵仪操控精度；包括以下步骤：

步骤1、将信息采集装置和数据处理装置与自动操舵仪、船上定位系统、罗经、气象仪、计程仪、主机和油舱液位仪连接在一起，并在船舶开始航行时，设定航行参数，自动操舵仪切换至航向控制模式或者航迹控制模式，并在航次中持续记录自动操舵仪的动态指令；

步骤2、信息采集装置采集来自自动操舵仪的舵令信息及舵角信息、来自船上定位系统的船位信息、来自罗经的船艏向信息、来自气象仪的风速与风向信息、来自计程仪的对水航速信息与自动操舵仪动态性能相关的数据、来自主机的转速信息和来自油舱液位仪的油量信息；

步骤3、数据处理装置根据采集信息并统计分析自动操舵仪的打舵精度、航向保持精度、航迹保持精度、船舶的航次油耗信息操控动态信息至测试数据库，直至完成整个航次；

步骤4、数据处理装置以时间T为横轴，船舶艏向H为纵轴绘制指令航向和船艏向两条曲线生成测试记录；

步骤5、更换自动操舵仪或者调整自动操舵仪控制参数，按照操舵控制指令重新航行并记录相关信息，对自动操舵仪动态参数进行多次记录，将多次航行的测试记录进行对比分析，对各种动态条件下自动操舵仪控制参数进行分析并优化。