[发明专利]双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案在审
| 申请号： | 202110024119.2 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112874630A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郑长松;陈漫;张小鹏;李勇;杨硕;侯锐;张炜;王成;黄静秋 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00;B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双泵双 马达 驱动 履带 车辆 一体化 转向 控制 方案 | ||
【权利要求书】：
1.双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，其特征在于，包括以下步骤：
S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；
S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器，同时接收泵、马达排量控制器的实时马达转速反馈；
S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向。
2.根据权利要求1所述的双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，其特征在于：所述泵、马达排量控制器的控制思路如下：
变量泵排量未到最大值时：较低车速时，只调节变量泵排量，马达排量保持最大值排量，此时静液驱动系统按照变量泵-定量马达模式工作；
变量泵排量达到最大值时：车速增加时，则开始调节变量马达排量，变量泵排量保持最大值，此时静液驱动系统按照定量泵-变量马达模式工作。
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