[发明专利]一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法

说明书

本发明涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。滚筒脱粒机包括检测组件，所述检测组件包括：用于获取所脱物料湿度的湿度传感器；用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力的阻力采集器；用于获取脱粒滚筒转速的转速传感器；检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。本发明的滚筒脱粒机根据所获取的这些参数，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。

技术领域

本发明涉及一种农业收获机械领域，尤其涉及一种滚筒脱粒机及其自适应调速方法。

背景技术

钉齿式滚筒轴流脱粒机作为目前谷物联合收获装备主流的脱粒装备，适用作物种类广泛。由于适用作物种类繁多，且同一作物在不同的收获期，物料含水率（干湿程度）差异较大，故在联合收获时，要想获得不同干湿程度情况下物料的最佳脱粒性能指标，所要求的脱粒滚筒最佳转速也不尽相同。

现有谷物联合收获机脱粒滚筒转速的调节方式多为手动调节，且转速的调整多凭操作人员的经验，调节的方式多通过更换传动链轮或皮带轮，实现传动比的有级调节，这样的调节方式比较单一，而且调节过程需停机，不仅耗时较长，也不易根据脱粒物料的状态实时调整转速以满足最佳的脱粒性能指标。因此，目前的滚筒脱粒机转速调控不便，脱粒效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒脱粒机，用以解决现有的滚筒脱粒机转速调控不便、脱粒效果差的问题。同时，本发明还提供了滚筒脱粒机的自适应调速方法，以实现方便的调速并保证较好的脱粒效果。

本发明的滚筒脱粒机包括：

机架；

凹板筛，固定于机架上；

顶盖，固定于机架上，且与凹板筛相对构成滚筒腔；

脱粒滚筒，转动安装在滚筒腔内，且配置有控制单元和驱动单元；

滚筒脱粒机还包括检测组件，所述检测组件包括：

湿度传感器，用于获取所脱物料的湿度；

阻力采集器，用于获取脱粒滚筒所受的转动阻力；

转速传感器，用于获取脱粒滚筒的转速；

检测组件以及驱动单元均与控制单元建立信号连接关系，控制单元根据湿度传感器以及阻力采集器反馈的相应信号确定脱粒滚筒的最佳脱粒转速，将转速传感器反馈的实际脱粒转速与最佳脱粒转速进行对比，进而控制驱动单元调节脱粒滚筒的实际脱粒转速至最佳脱粒转速。

本发明的滚筒脱粒机通过检测组件能够获取所脱物料湿度、脱粒滚筒所受的转动阻力以及脱粒滚筒的转速，根据所获取的这些参数，控制单元能够判断当前的实际脱粒转速是否与最佳脱粒转速所匹配，准确方便地将实际脱粒转速调节至于最佳脱粒转速相一致的状态，进而保证了较好的脱粒效果。

进一步的，滚筒腔具有物料进口和物料出口，湿度传感器布置在物料进口处。这样能够在物料进入脱粒滚筒前获取物料的湿度，对脱粒转速的调节更加及时。

进一步的，所述脱粒滚筒为钉齿式脱粒滚筒，所述阻力采集器安装在钉齿式脱粒滚筒的脱粒钉齿上。这样能够较为准确的检测脱粒滚筒所受的阻力，进而能够较为准确的确定最佳脱粒速度，能够保证较好的脱粒效果。

进一步的，所述阻力采集器有多个，且均匀分布在脱粒滚筒的不同脱粒钉齿上。这样进一步保证了滚筒转动阻力检测的准确性，进而能够测算出较为准确的最佳脱粒速度。