[发明专利]一种拉簧上料安装装置

说明书

本发明提供一种拉簧上料安装装置，涉及拉簧上料安装技术领域；拉簧上料安装装置包括手指气缸移动组件、手指气缸、拉簧输送机构和拉簧分散机构；手指气缸安装在手指气缸移动组件上，用于抓取拉簧；手指气缸的第一抓取手指和第二抓取手指的上端分别固定有拉簧推出组件；第一抓取手指和第二抓取手指分别用于插设在拉簧两端的拉环内；拉簧推出组件与第一抓取手指和第二抓取手指配合，用于将拉簧推出，使得拉簧安装在待安装件上；拉簧输送机构的一端与拉簧分散机构连通，另一端延伸至手指气缸的下方；拉簧输送机构用于将拉簧分散机构筛选出的拉簧输送至手指气缸的下方；实现了拉簧的自动上料安装，极大地提高了安装效率，节省了人力。

技术领域

本发明涉及拉簧上料安装技术领域，尤其涉及一种拉簧上料安装装置。

背景技术

拉簧一般用弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、储蓄能量和测量力的大小等。由于拉簧形状的特殊性，使用的拉簧多是相互缠绕在一起；另外，由于拉簧材料的特殊性，其拉伸时费时费力，增加了装配的难度。现有技术中，通常采用人工手动装配拉簧，导致装配效率低且易造成不必要的现场伤害。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中因采用人工手动装配拉簧导致装配效率低下的技术问题。

本发明的实施例提供一种拉簧上料安装装置，包括手指气缸移动组件、手指气缸、拉簧输送机构和拉簧分散机构；

所述手指气缸移动组件用于移动所述手指气缸；

所述手指气缸安装在所述手指气缸移动组件上，用于抓取拉簧；所述手指气缸的第一抓取手指和第二抓取手指的上端分别固定有拉簧推出组件；所述第一抓取手指和所述第二抓取手指分别用于插设在所述拉簧两端的拉环内；所述拉簧推出组件与所述第一抓取手指和所述第二抓取手指配合，用于将位于所述第一抓取手指和所述第二抓取手指上的所述拉簧推出，使得所述拉簧安装在待安装件上；

所述拉簧输送机构的一端与所述拉簧分散机构连通，另一端延伸至所述手指气缸的下方；所述拉簧输送机构用于将所述拉簧分散机构筛选出的拉簧输送至所述手指气缸的下方，使得所述拉簧两端的拉环分别位于所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的正下方。

在一些优选地实施例中，所述拉簧推出组件包括连接块、针型气缸和推板；所述连接块分别固定在所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的上端；所述针型气缸安装在所述连接块上；所述推板的一端固定在所述针型气缸的推杆上，另一端设置有套筒；所述套筒分别套设在所述第一抓取手指和所述第二抓取手指上；所述针型气缸用于通过所述推板驱动所述套筒沿所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的轴向移动。

在一些优选地实施例中，所述拉簧输送机构包括安装板、定位导轨、滚动轨道、拉簧举升机构、伸缩组件、微型传送带和驱动电机；所述定位导轨和所述滚动轨道分别安装在所述安装板上；所述拉簧举升机构与所述拉簧分散机构连通，用于将所述拉簧分散机构筛选出的所述拉簧推动至所述滚动轨道内；所述滚动轨道的一端与所述拉簧举升机构连通，另一端与所述定位导轨连通；所述滚动轨道倾斜设置在所述安装板上，用于将从所述拉簧举升机构滚入的所述拉簧输送至所述定位导轨内；所述微型传送带设置在所述定位导轨内；所述驱动电机安装在所述定位导轨的外侧，用于驱动所述微型传送带；所述伸缩组件安装在所述定位导轨的一端；所述微型传送带与所述定位导轨配合，用于将从所述滚动轨道滚入的所述拉簧输送至所述伸缩组件上，使得所述拉簧两端的拉环的开口分别朝向所述第一抓取手指和所述第二抓取手指的轴向方向。