[发明专利]一种基于动态称重的路面分车方法

权利要求书

1.一种基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，包括：

S1，车辆的车轮通过传感器时会产生信号波形，根据信号波形得到每个车轮的行驶速度及方向；

S2，根据当前车辆的行驶速度，以及前后两个轮先后经过同一个传感器的时间差值，可以获得这辆车辆的轴距；

S3，获得当前车辆的轴距之后，以最后一个车轮经过后的时间及当前车辆的行驶速度，计算车辆后方空闲距离值；

S4，当车辆行驶通过后空闲距离值达到限定值L1值时，判定该车辆行驶完毕所有的四个轮作为该车的主要行驶轮，合并为同一车辆进行结算。

2.根据权利要求1所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，所述S1具体包括：所述传感器为称重传感器，当车轮压过称重传感器上时会形成称重波形，所述称重波形即为信号波形。

3.根据权利要求2所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，通过积分的方式对车轮波形进行实时面积计算，具体地，以发生突变之时为起始时刻，计算之后每一个时刻的波形距离所述起始时刻的积分面积。

4.根据权利要求3所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，获取多个积分面积以及积分面积与对应时间段的比值，将所有比值进行正态分布，剔除其中远离正态分布曲线的比值点，根据波形面积以及时间持续宽度值，剔除异常的干扰波形。

5.根据权利要求4所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，剔除干扰波形，根据前后波形进行平缓过渡填补干扰波形段得到一个车轮的完整有效波形，以纠正因突变而产生的积分面积。

6.根据权利要求1所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，在获得一个完整有效波形后，根据该完整有效波形的上升和下降的幅度作为判断值，该上升和下降即为车轮进入和离开传感器的时间信息，设定这段时间宽度为B。

7.根据权利要求6所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，以完整有效波形的上升和下降的时间宽度B的中间时间点作为有效波形真正的原始中心，并在该中间时间点对该车轮进行时间标记，作为后续判断的必要条件。

8.根据权利要求7所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，当完整有效波形的原始中心点的左、右时间和左、右面积都满足要求时，则确定该车轮为一个真正的车轮信息；

具体地，原始中心左边对应突变时刻的积分面积与对应时间段的比值大于预设阈值，且原始中心右边对应突变时刻的积分面积与对应时间段的比值大于预设阈值时，则该有效波形为车轮信息。

9.根据权利要求1所述的基于动态称重的路面分车方法，其特征在于，所述S4之后还包括：当检测到轴距小于连轴限定长度时，且前车中每个轮的后方空闲距离值在限定值L1以上时，自动判断为该车辆为一个连轴货车，同时在限定值L1值的基础上再增加后方空闲距离值L2为最大轴距值进行判断，最终当检测到车轮后方空闲距离值达到总限定值(L1+L2)时，则判定合并为一辆车辆进行结算。