[发明专利]一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置

权利要求书

1.一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，其特征在于：包括固定底板、提升板、设置在固定底板与提升板之间的折叠杆组、对称设置在提升板下端面两端的两组夹持手爪机构、分别与两组夹持手爪机构铰接的连杆一和连杆二、铰接在连杆一和连杆二之间的回转连杆、设置在连杆一和回转连杆铰接处的电动缸，回转连杆放置于提升板下端面中心位置的凸肩处，在固定底板的下表面和提升板的上表面分别设置有两条滑轨，折叠杆组的上下两端的一侧与固定底板和提升板铰接、另一侧通过移动支座设置在滑轨中，在固定底板同一侧的两个移动支座之间设置有圆杆，在固定底板下端面还设置有与圆杆铰接的液压缸；每组夹持手爪机构包括设置在提升板下端面上的两个固定支板、铰接在两个固定支板之间的夹持手爪一和夹持手爪二、与夹持手爪一铰接的连接杆一、与夹持爪二铰接的连接杆二、同时与连接杆一和连接杆二端部铰接的提升杆、设置在提升板下端面的滑轨三、设置在滑轨三中的槽型凸轮，提升杆的端部通过设置的凸肩与槽型凸轮的凹槽配合，在固定支板上设置有方形孔，滑轨三穿过方形孔，连杆一和连杆二的端部分别与两个夹持手爪的槽型凸轮铰接，槽型凸轮运动过程中可穿过方形孔。

2.根据权利要求1所述的一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，其特征在于：在提升板下表面的中心位置设置的凸肩的上半部分设有螺纹且与螺帽进行螺纹连接，回转连杆中间设置有通孔，放置于提升板下表面中心位置的凸肩处，在电动缸的作用下进行回转运动。

3.根据权利要求2所述的一种提升大直径圆柱型物料的夹持装置，其特征在于：开始工作时，液压缸推动固定底板上的移动支座在滑轨二上往复移动，移动支座和折叠杆组铰接在一起，带动提升板上表面的移动支座在滑轨一上往复运动，使折叠杆组进行折叠和张开，完成提升动作；对于夹持部分，工作时，通过电动缸控制带动连杆一、连杆二和回转连杆转动，推动夹持手爪机构中的槽型凸轮进行往复运动，带动夹持手爪机构中提升杆向上下移动，提升杆的上下移动带动夹持手爪机构中的连杆转动，带动夹持手爪完成对物料的夹持和释放。