[发明专利]一种快速锁紧的夹持装置有效
| 申请号： | 202110024968.8 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112847422B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 曲东越;周朋举;徐建安;展勇;高天顺;杨青宇;赵东鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快速 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种快速锁紧的夹持装置，其特征在于：包括固定装置、设置在固定装置上的滑轨、设置在滑轨中的滑块、与滑块连接的锁块、与锁块铰接的连杆三、设置在固定装置上的电机、与电机输出端连接的凸轮、铰接在固定装置上端的夹持手爪一和夹持手爪二，连杆三的端部与凸轮铰接，在固定装置上还铰接有连杆二和连杆一，连杆一和连杆二的端部分别与夹持手爪一和夹持手爪二铰接，连杆二和连杆一与提升杆的一端铰接，提升杆的另一端与凸轮接触，提升杆上设置有与锁块配合的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种快速锁紧的夹持装置，其特征在于：所述锁块的伸出部分的端部设置有外螺纹，与滑块的内螺纹进行螺纹连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种快速锁紧的夹持装置，其特征在于：在夹持装置进行夹持时，凸轮逆时针转动，转动前135度为回程阶段，完成夹持手爪从张开到夹持的过程，同时，锁块从最远端往中间移动；转动从135度到180度时，凸轮处于近休止角，行程没有发生变化，同时，锁块运动到提升杆的凹槽中，保持夹持状态；凸轮继续转动，从180度转动225度，处于近休止角，行程没有发生变化，同时，锁块从提升杆的凹槽中运动出去，从225度转动360度为推程阶段，同时，锁块运动到最远端，完成夹持手爪从夹持到释放的过程。
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