[发明专利]液体全自动分装设备

权利要求书

1.一种液体全自动分装设备，包括上料机构、横向搬运机构组件、出料机构和机架，其特征在于：还包括磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构；横向搬运机构组件、磁珠摇匀及灌装机构、试剂灌装机构和封膜机构均由控制器控制；机架上设置有五个工位；上料机构设置在第一工位，向横向搬运机构组件输送深孔板；横向搬运机构组件向第二工位、第三工位、第四工位及第五工位输送深孔板；磁珠摇匀及灌装机构设置在第二工位，试剂灌装机构设置在第三工位，封膜机构设置在第四工位，出料机构设置在第五工位；

所述磁珠摇匀及灌装机构包括电机、搅拌桶、磁珠盘、移液枪、枪头盒、第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组和第三滚珠丝杆型直线模组；电机的底座固定在机架上，搅拌桶支架固定在电机的输出轴上，所述的搅拌桶固定在搅拌桶支架上；所述的磁珠盘设置在搅拌桶的出料口下方，并与固定在机架上的滑轨构成滑动副；滑轨垂直于上料机构输送方向布置；第一滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向水平设置，第二滚珠丝杆型直线模组竖直设置，第三滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向布置。

2.根据权利要求1所述的液体全自动分装设备，其特征在于：搅拌桶内的活塞由气泵驱动；磁珠盘由第一气缸驱动；机架上设有超声波液位传感器；第一滚珠丝杆型直线模组驱动第二滚珠丝杆型直线模组；第二滚珠丝杆型直线模组驱动移液枪；移液枪的活塞由第二气缸驱动；枪头盒与机架构成滑动副，并由第三滚珠丝杆型直线模组驱动；枪头盒内放置有枪头。

3.根据权利要求2所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的试剂灌装机构包括液罐盒、液罐、注射头支架、注射头、第四滚珠丝杆型直线模组、移动架、第五滚珠丝杆型直线模组和第六滚珠丝杆型直线模组；所述的液罐盒置于机架上，液罐盒内放置六个以上液罐，每个液罐与两个注射泵的进液口连通；六个注射头组沿平行于上料机构输送方向排布，每个注射头组包括四个注射头；同个注射头组的每两个注射头与一个注射泵的两个出液口分别经管道连通；注射头组中的各个注射头沿垂直于上料机构输送方向排布；所有注射头固定在注射头支架上；注射头支架由第四滚珠丝杆型直线模组驱动；第四滚珠丝杆型直线模组竖直设置；第五滚珠丝杆型直线模组沿平行于上料机构输送方向设置，移动架由第五滚珠丝杆型直线模组驱动；第六滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平设置，第五滚珠丝杆型直线模组由第六滚珠丝杆型直线模组驱动。

4.根据权利要求3所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的封膜机构包括第三气缸、竖直块、第四气缸、真空发生器、吸盘、铝膜架、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组和CCD相机；第三气缸的缸体固定在机架上，第三气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第四气缸的缸体固定在竖直块上，第四气缸的活塞杆沿平行于上料机构输送方向布置，并与吸盘固定；吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上；第七滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第八滚珠丝杆型直线模组竖直设置，加热器由第八滚珠丝杆型直线模组驱动；第九滚珠丝杆型直线模组设置在第八滚珠丝杆型直线模组下方，且沿平行于上料机构输送方向布置；第十滚珠丝杆型直线模组沿垂直于上料机构输送方向水平设置，CCD相机由第十滚珠丝杆型直线模组驱动。

5.根据权利要求4所述的液体全自动分装设备，其特征在于：所述的横向搬运机构组件包括搬运机构总驱直线模组、第一搬运机构、第二搬运机构、第三搬运机构和第四搬运机构；所述的电机、真空发生器以及第一滚珠丝杆型直线模组、第二滚珠丝杆型直线模组、第三滚珠丝杆型直线模组、第四滚珠丝杆型直线模组、第五滚珠丝杆型直线模组、第六滚珠丝杆型直线模组、第七滚珠丝杆型直线模组、第八滚珠丝杆型直线模组、第九滚珠丝杆型直线模组、第十滚珠丝杆型直线模组和搬运机构总驱直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别经换向阀与控制器连接，气泵出口处设有与控制器连接的控制阀；CCD相机和超声波液位传感器的信号输出端均与控制器连接；控制器还连接有报警器，当控制器判断CCD相机拍摄的照片中深孔板内某个孔液位高度与预设高度差值超过阈值时，控制报警器报警。