[发明专利]一种智能双向轨道移动式密集架

权利要求书

1.一种智能双向轨道移动式密集架，包括若干个密集架主体(1)和铺设于地面的双向轨道(2)，所述密集架主体(1)两侧均设置有侧箱(3)，所述侧箱(3)底部设置有若干个受到外力能相对侧箱(3)转动的滚轮组件(4)，所述滚轮组件(4)支撑所述密集架主体(1)并能在所述双向轨道(2)内滚动，其特征在于，所述双向轨道(2)的横向轨道与竖向轨道交界处设置有转向槽(201)，所述双向轨道(2)其中一个横向轨道上设置有第一挡板(202)，所述双向轨道(2)的纵向导轨上均设置有第二挡板(203)，所述侧箱(3)上设置有与所述第一挡板(202)和第二挡板(203)相适配的过槽；还包括：

第一副驱动机构，设置在密集架主体(1)上，所述第一副驱动机构用于驱动两个所述侧箱(3)底部的滚轮组件(4)在所述双向轨道(2)的其中一个方向上滚动，所述第一副驱动机构包括第一驱动杆(5)和两个第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)设置在所述第一驱动杆(5)上，所述第一驱动杆(5)受到力的作用能在所述密集架主体(1)上转动；

第二副驱动机构，设置在密集架主体(1)上，所述第二副驱动机构用于驱动两个所述侧箱(3)底部的滚轮组件(4)在所述双向轨道(2)的另一个方向上滚动，所述第二副驱动机构包括第二驱动杆(7)、两个蜗杆(8)、两个第二转杆(9)、两个涡轮(10)和两个第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)和涡轮(10)设置在所述第二转杆(9)上，所述第二转杆(9)可转动的设置在所述侧箱(3)内部侧壁上，所述蜗杆(8)设置在第二驱动杆(7)上，所述蜗杆(8)与所述涡轮(10)啮合，所述第二驱动杆(7)受到力的作用能在所述密集架主体(1)上转动，进而带动所述第二齿轮(11)转动；

第一传动机构，用于将所述第一副驱动机构与第二副驱动机构转动连接；

两个第二传动机构，分别设置在所述侧箱(3)底部其中一个所述滚轮组件(4)上，所述第二传动机构与所述第一副驱动机构或第二副驱动机构连接；

主驱动机构，设置在其中一个所述侧箱(3)上，所述主驱动机构与所述第一副驱动机构或第二副驱动机构连接用于给第一副驱动机构或第二副驱动机构传输动力，所述主驱动机构包括转盘(12)、第一链条(13)、第三齿轮(14)和第四齿轮(15)，所述转盘(12)可转动的设置在所述侧箱(3)上，所述第三齿轮(14)设置在所述转盘(12)的输出端上，所述第一链条(13)与所述第三齿轮(14)和第四齿轮(15)啮合，所述第四齿轮(15)设置在所述第一副驱动机构或第二副驱动机构上；

转向装置，与所述滚轮组件(4)连接，所述转向装置用于驱动所述滚轮组件(4)转向，使所述滚轮组件(4)上的所述第二传动机构与所述第一副驱动机构连接或第二副驱动机构连接，所述转向装置包括驱动装置(20)、第二链条(21)、第八齿轮(22)和第九齿轮(23)，所述驱动装置(20)设置在侧箱(3)内，所述驱动装置(20)输出端设置有第八齿轮(22)，所述第九齿轮(23)设置在所述滚轮组件(4)上，所述第二链条(21)与所述第八齿轮(22)和第九齿轮(23)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能双向轨道移动式密集架，其特征在于：所述第一传动机构包括第一圆杆(16)、第五齿轮(17)、第六齿轮(18)和第七齿轮(19)，所述第六齿轮(18)可转动的设置在所述第一圆杆(16)上，所述第一圆杆(16)设置在所述侧箱(3)内部侧壁上，所述第五齿轮(17)设置在所述第一副驱动机构上，所述第七齿轮(19)设置在所述第二副驱动机构上，所述第六齿轮(18)分别与所述第五齿轮(17)和第七齿轮(19)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能双向轨道移动式密集架，其特征在于：所述滚轮组件(4)包括滚轮(41)、框架(42)和连接杆(43)，所述滚轮(41)可转动的设置在所述框架(42)上，所述连接杆(43)设置在所述框架(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能双向轨道移动式密集架，其特征在于：所述第二传动机构包括直圆杆(24)和第十齿轮(25)，所述第十齿轮(25)设置在所述直圆杆(24)上。