[发明专利]一种用于布料印染的磨毛装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于布料印染的磨毛装置，其特征在于，所述用于布料印染的磨毛装置包括：设置在机壳内部的第一驱动辊（1）、张紧辊（2）、第二驱动辊（3）、磨毛机构（4）和调节机构（5），所述第一驱动辊（1）、张紧辊（2）和第二驱动辊（3）形成等腰三角形结构，所述张紧辊（2）位于等腰三角形的顶点位置处，所述第一驱动辊（1）、张紧辊（2）和第二驱动辊（3）之间绕设有布料（8），所述磨毛机构（4）的数量为两个，且两个磨毛机构（4）分别位于等腰三角形的两个斜边上，所述调节机构（5）设置在张紧辊（2）的顶端和机壳的内顶壁之间，所述调节机构（5）用于调节张紧辊（2）的高度；

所述磨毛机构（4）包括基架（41）、第一磨毛辊（411）、第二磨毛辊（412）和振幅检测组件，所述第一磨毛辊（411）转动设置在基架（41）的顶端上，所述第二磨毛辊（412）转动设置在基架（41）的底端上，所述第一磨毛辊（411）和布料（8）的顶面接触，第二磨毛辊（412）和布料（8）的底面接触，所述振幅检测组件设置在基架（41）的两端上；

所述振幅检测组件包括第一框体（42）和第二框体（43）、第一压辊（44）、第二压辊（45）、第三压辊（46）和第四压辊（47），所述第一框体（42）设置在基架（41）的左下方，所述第二框体（43）设置在基架（41）的右上方，所述布料（8）从第一框体（42）、第二框体（43）的内部穿过，所述第一框体（42）的右上端的两侧分别转动设有第一安装架（441）和第二安装架（451），所述第一压辊（44）转动设置在第一安装架（441）的顶端上，所述第二压辊（45）转动安装在第二安装架（451）的顶端上，所述第一安装架（441）、第二安装架（451）和第一框体（42）之间均设有扭簧，所述第二框体（43）的左下端的两侧分别转动设有第三安装架（461）和第四安装架（471），所述第三压辊（46）转动安装在第三安装架（461）的底端上，所述第四压辊（47）转动安装在第四安装架（471）的底端上，所述第三安装架（461）、第四安装架（471）和第二框体（43）之间均设有扭簧，所述第一压辊（44）、第三压辊（46）位于布料（8）的上方，所述第二压辊（45）和第四压辊（47）位于布料（8）的下方；

所述第一安装架（441）的底端和第一框体（42）之间设有第一扭力传感器，所述第二安装架（451）的底端和第一框体（42）之间设有第二扭力传感器，所述第三安装架（461）的顶端和第二框体（43）之间设有第三扭力传感器，所述第四安装架（471）的顶端和第二框体（43）之间设有第四扭力传感器；

所述调节机构（5）包括调节块（51）、调节腔室、活动块（55）、双向伸缩杆（56）和磁吸组件（57），所述调节块（51）固定在机壳的内顶面上，所述调节腔室开设在调节块（51）的内部，所述活动块（55）的顶端延伸至调节腔室的内部，所述双向伸缩杆（56）固定在活动块（55）的顶端的安装腔内，所述磁吸组件（57）设置在调节腔室的内顶面和活动块（55）的顶端之间，所述活动块（55）的底端设有第五安装架（21），所述张紧辊（2）转动安装在第五安装架（21）内；

所述调节腔室内设有第一台阶（52）、第二台阶（53）和第三台阶（54），所述第一台阶（52）、第二台阶（53）和第三台阶（54）的高度依次降低，所述第一台阶（52）、第二台阶（53）和第三台阶（54）在水平方向上依次向内凸出，所述双向伸缩杆（56）在调节腔室的内部水平分布，所述调节腔室的内顶面和活动块（55）的顶端之间还设有弹性件（58）。

2.根据权利要求1所述的一种用于布料印染的磨毛装置，其特征在于：还包括控制模块、计算模块和对比模块，所述第一扭力传感器、第二扭力传感器、第三扭力传感器、第四扭力传感器、双向伸缩杆（56）、磁吸组件（57）、计算模块、对比模块均和控制模块之间电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于布料印染的磨毛装置，其特征在于：所述第一框体（42）的内部开设有第一流动空腔，所述第一框体（42）的内顶面、内底面均设有多个喷头（421），所述喷头（421）和第一流动空腔连通，所述第一流动空腔通过水管和水泵连通。