[发明专利]一种植保无人机可调式热雾系统在审
申请号: | 202110025483.0 | 申请日: | 2021-01-08 |
公开(公告)号: | CN112623225A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 刘立超;张千伟;陈黎卿;毕全鹏;王韦韦;张春岭 | 申请(专利权)人: | 安徽农业大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈丽萍 |
地址: | 230036 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 调式 系统 | ||
本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统,包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置,无人机机架上设有左机身和右机身,左机身和右机身之间形成矩形腔一,右机身内设有矩形腔二,矩形腔二内壁上对称设有凸块,电池插入矩形腔二中,药箱嵌入连接在矩形腔一中,热喷雾增温增压装置与药箱连接,热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置,U型喷管与药箱中部连接,增温增压装置与U型喷管一端连接,可调热雾装置与U型喷管另外一端连接,U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸,可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节,从而提高植保效果。
技术领域
本发明属于植保设备技术领域,具体地说,本发明涉及一种植保无人机可调式热雾系统。
背景技术
现代农业种植需要大范围喷洒药液时,通常采用植保无人机进行作业,植保无人机可以通过远程遥控装置进行植保作业,无人机上安装有药箱和药液雾化装置,通过药液雾化装置将药液以喷雾的形式洒落在农作物上。
目前,植保无人机药液雾化装置的喷头主要有直压式喷头和离心式喷头。直压式喷头雾化后的雾滴粒径偏大,单位体积药液雾化产生的总雾滴数量明显不足,影响植保效果;离心式喷头虽雾化后的雾滴粒径比较小,但是雾化后的雾滴易受到无人机的旋翼产生的风场影响,使得雾化后的药液在农作物上的沉降量受到影响,沉降量达不到预期要求,影响植保效果。
目前,也有通过增加喷药量和喷药次数来保证单位体积药液雾化产生的总雾滴数和药液在农作物上的沉降量,但是植保无人机的载重有限,影响作业效率。
另外,现有植保无人机药液雾化装置的内部雾化阻力大,且缺少对喷雾量调节的装置,无法满足对不同类型的农作物,不同生长密度的农作物的植保要求。
发明内容
本发明提供一种植保无人机可调式热雾系统,以解决上述背景技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种植保无人机可调式热雾系统,包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置,所述无人机机架上设有左机身和右机身,所述左机身和右机身之间形成矩形腔一,所述右机身内设有矩形腔二,矩形腔二内壁上对称设有凸块,所述电池插入矩形腔二中,且被凸块承载限位,所述药箱嵌入连接在矩形腔一中,所述热喷雾增温增压装置与药箱连接,所述热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置,所述U型喷管与药箱中部连接,增温增压装置与U型喷管一端连接,所述可调热雾装置与U型喷管另外一端连接。
优选的,所述电池侧壁上对称设有长槽。
优选的,所述药箱侧壁上设有扣条,药箱中部设有贯通腔,所述贯通腔上对称设有槽口。
优选的,所述槽口上卡设有半圆承重块,U型喷管插入贯通腔,且中部被半圆承重块承载,所述贯通腔两侧设有卡块,将U型喷管两侧卡死。
优选的,所述增温增压装置包括平板、气泵、油箱、胶管一、胶管二、胶管三、胶管四、化油器和燃烧室,所述平板与无人机机架紧固连接,所述气泵与平板紧固连接,所述油箱与药箱侧壁上的扣条插接,所述胶管一一端与气泵的气口连接,胶管一的另外一端设有三通,三通一方面通过胶管二与药箱上端相通连接,三通另外一方面通过胶管三与化油器相通连接,所述胶管四一端与油箱下端相通连接,胶管四另外一端与化油器相通连接,所述燃烧室与U型喷管一端相通连接,所述燃烧室侧壁上设有点火通道,点火通道上设有点火塞,所述化油器与燃烧室连接。
优选的,所述胶管四上设有电磁阀一。
优选的,所述可调热雾装置包括电机板、雾化筒、微型电动推杆、外壳筒、内撑杆和胶管五,所述电机板上端通过密封圈与U型喷管另外一端连接,所述电机板下端通过密封圈与雾化筒上端连接,所述微型电动推杆与电机板的延伸部分紧固连接,所述外壳筒通过密封套与雾化筒滑动连接,
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