[发明专利]一种薄板自动化印刷生产装置

说明书

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机；塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机均包括进料口、出料口；塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均设有薄板传送机构；薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，机械手包括X梁、Y梁、气夹，Y梁一端与X梁中部固定连接，Y梁另一端设有升降机构，所述X梁、Y梁组成水平的T型结构。本发明的薄板自动化印刷生产装置，通过采用薄板传送机构，实现了塞孔、磙平、双面印刷的全自动一体化加工过程，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，使薄板在多加工工位之间可自动传送，节省生产人力，提高生产效率的优点。

技术领域

本发明涉及电路板印刷设备、工艺领域，尤其涉及一种薄板自动化印刷生产装置。

背景技术

电子线路板印刷，特别是薄板印刷，需要多工序、多机配合，由于薄板材质较软，在传统丝网印刷设备中，薄板在多工位之间、各工序间不能自动传送，由人工传送薄板，无法实现多工序多机连线自动化生产，存在浪费人力，生产效率低等问题。

发明内容

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，以至少解决现有薄板印刷技术中不能在多工位之间自动传送薄板的问题。

本发明提供一种薄板自动化印刷生产装置，包括：塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机；所述塞孔印刷机、磙平机、双面印刷机均包括进料口、出料口；所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均设有薄板传送机构；所述薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接，所述Y梁另一端设有升降机构，所述X梁、Y梁组成水平的T型结构；所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接，所述机械手安装在机架上，所述塞孔印刷机的出料口与磙平机的进料口之间、所述磙平机的出料口与双面印刷机的进料口之间均通过滚道相连。

进一步地，所述机械手的X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。

更进一步地，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构与滚珠丝杆连接，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接。

更进一步地，所述塞孔机与磙平机之间传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。

更进一步地，所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

更进一步地，所述磙平机与双面印刷机之间传送、导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

进一步地，所述薄板传送装置还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于磙平机滚道传输机构之间。

更进一步地，所述支承移载机构为跑台、胶纸传动机构、防坠托轮组中的一种或多种组合。

更进一步地，所述胶纸传动机构包括：胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

更进一步地，所述防坠托轮组包括：主体、托轮组合，托轮组合包括若干个托轮，所述托轮沿传输机构的传输方向依次排列，所述托轮可转动的安装在主体上。

本发明的薄板自动化印刷生产装置，通过采用薄板传送机构，实现了塞孔、磙平、双面印刷的全自动一体化加工过程，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，使薄板在多加工工位之间可自动传送，节省生产人力，提高生产效率的优点。

附图说明