[发明专利]一种基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法和测绘系统

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于，包括：

收集待测区域的资料，并根据所述资料规划测绘线路；

根据所述测绘线路在所述待测区域内布设像控点，并按照测量规范对所述像控点进行处理，所述像控点包括常规像控点和特殊像控点；

基于所述测绘线路进行无人机航飞倾斜摄影，采集所述待测区域的地形数据；

将所述地形数据输入建模平台进行三维建模处理并合成所述待测区域大比例的三维地形图；

对所述各个步骤进行误差控制和精度检查。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：所述对所述各个步骤进行误差控制和精度检查包括：

分析所述方法各个步骤存在的误差并寻找误差源，对所述误差源进行相应控制；

像控点、三维模型和三维地形图的精度检查。

3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：所述根据所述测绘线路在所述待测区域内布设像控点包括：

根据比例尺在所述待测区域内的测绘线路上等间隔均匀布设所述常规像控点；

所述特殊像控点包括设置在所述测绘线路的重叠处的像控点和设置困难的像控点；

根据布设条件布设所述常规像控点和所述特殊像控点。

4.根据权利要求3所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：在所述待测区域内还布设有至少一个检查点。

5.根据权利要求4所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：所述按照测量规范对所述像控点进行处理包括：

参照《1：500 1：1000 1：2000数字地形图测绘规范》及《全球定位系统（GPS）测量规范》对所述像控点进行三维坐标测量；

对所述像控点进行判刺处理。

6.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：在进行无人机航飞倾斜摄影之前，所述方法还包括：

进行倾斜摄影的航线设置，包括重叠度设计、航高设置以及航飞范围设置。

7.根据权利要求6所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：对所述待测区域划分区块，并基于所述区块进行所述无人机航飞倾斜摄影。

8.根据权利要求7所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法，其特征在于：所述建模平台包括Smart3D软件、DPModerler软件以及南方CASS软件，所述将所述地形数据输入建模平台进行处理并合成所述待测区域大比例的三维地形图包括：

通过所述Smart3D软件对所述地形数进行三维建模，得到实景三维模型；

使用DPModerler软件从所述实景三维模型中采集地物地貌特征信息；

将所述地物地貌特征信息导入所述南方CASS软件合成所述大比例三维地形图。

9.一种基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘系统，其特征在于，包括外业无人机航飞倾斜摄影模块和内业三维地形图生成模块，所述外业无人机航飞倾斜摄影模块用于根据规划好的线路通过无人机航飞采集待测区域的实景数据，所述内业三维地形图生成模块用于基于所述实景数据进行建模并生成大比例尺三维地形图。

10.根据权利要求9所述的基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘系统，其特征在于，所述系统还包括误差控制模块和精度检查模块。