[发明专利]一种基于焊机静外特性曲线的分析方法及装置

权利要求书

1.一种基于焊机静外特性曲线的分析方法，其特征在于，包括：

采集焊机执行焊接指令时输出的多个原始数据；

基于所述多个原始数据生成所述焊机对应的静外特性点连线；

对标多个定义的标准曲线，对所述静外特性点连线所对应的原始数据进行分段曲线拟合，得到静外特性复合曲线和复合曲线公式；所述复合曲线公式包含至少一个拟合曲线段的分段曲线公式，所述拟合曲线段是在所述静外特性复合曲线中与所述标准曲线和所述静外特性点连线匹配度最高的曲线段；

根据所述静外特性复合曲线中包含的各个所述拟合曲线段的分段曲线公式，生成有关所述焊机的功能和性能的分析报告；

所述原始数据包括输出电流、输出电压以及阻性负载阻值；所述采集焊机执行焊接指令时的多个原始数据，包括：

在所述焊机执行焊接指令的过程中，通过前端传感装置记录在各个时间节点时所述焊机的输出电流、输出电压以及阻性负载阻值；

将在同一时间节点采集得到的输出电流、输出电压以及阻性负载阻值关联存储，生成所述原始数据；

所述基于所述多个原始数据生成所述焊机对应的静外特性点连线，包括：

根据所述原始数据对应的所述输出电流以及所述输出电压生成所述静外特性点连线；

所述根据所述原始数据对应的所述输出电流以及所述输出电压生成所述静外特性点连线，包括：

基于所述原始数据的输出电压，将各个所述原始数据划分为多个数据组；每个所述数据组内的所有所述原始数据的所述输出电压在所述数据组关联的电压区间范围内；所述数据组的组别编号与所述数据组关联的所述电压区间范围相关；

基于所述数据组内各个原始数据的阻性负载阻值分别确定各个所述原始数据在所述数据组内的组内编号；

基于所述原始数据组内编号以及所在的所述数据组的所述组别编号，确定所述原始数据的连接次序，基于所述连接次序依次连接各个所述原始数据对应的位置坐标，得到所述静外特性点连线。

2.如权利要求1所述的分析方法，其特征在于，对标所述多个定义的标准曲线，对所述静外特性点连线所对应的原始数据进行分段曲线拟合，得到静外特性复合曲线，包括：

选取所述静外特性点连线中N个待拟合的所述原始数据作为拟合数据集，并从所述多个标准曲线中确定所述拟合数据集对应的拟合算法，得到拟合曲线段及其分段曲线公式；

将所述拟合得到的曲线段识别为已拟合，具体包括对所述拟合数据集内的所述原始数据识别为已拟合；

对所述静外特性点连线中待拟合的所述原始数据执行所述选取该静外特性点连线中N个待拟合的所述原始数据作为拟合数据集，并从所述多个标准曲线中确定所述拟合数据集对应的拟合算法，直到所述静外特性点连线中所有所述原始数据均为已拟合；

将所有所述拟合曲线段连接形成的曲线识别为静外特性复合曲线。

3.如权利要求2所述的分析方法，其特征在于，所述选取所述静外特性点连线中N个待拟合的所述原始数据作为拟合数据集，并从所述多个标准曲线中确定所述拟合数据集对应的拟合算法，得到拟合曲线段及其分段曲线公式，包括：

提取所述静外特性点连线对应的原始数据中M个待拟合的所述原始数据；所述M小于所述N；

计算M个待拟合的所述原始数据相对于各个所述标准曲线的参照拟合方差，并确定所述对应多个标准曲线时所述参照拟合方差最小的目标曲线；

基于所述目标曲线确定所述N的值，使得N个待拟合的所述原始数据相对于所述目标曲线的拟合方差小于预设方差阈值；

将所述静外特性点连线中N个待拟合的所述原始数据识别为所述拟合数据集；

在所述目标曲线上匹配所述拟合数据集对应的所述拟合曲线段，并确定所述拟合曲线段的分段曲线公式。

4.如权利要求1-3任一项所述的分析方法，其特征在于，所述根据所述静外特性复合曲线中包含的各个所述拟合曲线段的分段曲线公式，生成有关所述焊机的功能和性能的分析报告，包括：

确定所述静外特性复合曲线中的焊接应用拐点；

确定所述焊接应用拐点关联的指标参数；所述指标参数用于表示所述焊机的性能参数和/或功能参数；

根据所述复合曲线段对应的数学表达式以及包含的所有所述焊接应用拐点关联的所述指标参数，生成所述焊机的所述分析报告。