[发明专利]高精地图生成方法、以及识别交通灯的方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于识别交通灯的高精地图生成方法。该高精地图生成方法包括：获取路测数据，其中，路测数据包括每一交通灯的视频数据；对视频数据进行标注得到交通灯的标注数据，其中，标注数据包括交通灯的状态、以及交通灯信息；利用视频数据和标注数据生成交通灯的识别模型；以及将识别模型和交通灯信息储存到高精地图中，生成用于识别交通灯的高精地图。此外，本发明还提供了一种应用高精地图识别交通灯的方法及系统。本发明技术方案将识别模型储存到高精地图中，能够有效结合高精地图对交通灯进行识别。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于识别交通灯的高精地图生成方法、以及应用高精地图识别交通灯的方法及系统。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，越来越多的汽车进入人们的生活。汽车在给人们带来方便和快捷的同时也带来了日益突出的交通安全问题。由此，辅助驾驶、自动驾驶日渐兴起，成为如今大热的研究方向。而无论是辅助驾驶还是自动驾驶，交通灯信号的识别都是智能驾驶系统必不可少的重要组成部分。交通灯信号的正确识别，对智能驾驶系统在室外的安全导航起着关键作用。

高精地图是自动驾驶技术领域的核心技术之一，也是自动驾驶落地的关键技术节点。高精地图的发展直接影响自动驾驶的安全性和精准度。如何结合高精地图实现对交通灯信号的识别是本案需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种用于识别交通灯的高精地图生成方法、以及应用高精地图识别交通灯的方法及系统，有效结合高精地图实现了对交通灯信号的识别。

第一方面，本发明实施例提供一种用于识别交通灯的高精地图生成方法，所述高精地图生成方法包括：

获取路测数据，其中，所述路测数据包括每一交通灯的视频数据；

对所述视频数据进行标注得到所述交通灯的标注数据，其中，所述标注数据包括所述交通灯的状态、以及交通灯信息；

利用所述视频数据和所述标注数据生成所述交通灯的识别模型；以及

将所述识别模型和所述交通灯信息储存到高精地图中，生成用于识别交通灯的高精地图。

第二方面，本发明实施例提供一种应用高精地图识别交通灯的方法，所述高精地图为利用如上所述的用于识别交通灯的高精地图生成方法生成的高精地图，所述应用高精地图识别交通灯的方法包括：

获取当前时刻车辆的定位信息；

根据所述定位信息与所述高精地图判断预设范围内是否存在交通灯；

当预设范围内存在交通灯时，从所述高精地图中提取所述交通灯的智能模型和状态机；

控制摄像装置拍摄所述交通灯的图像并获取所述图像；

获取当前时刻的时间；以及

利用所述图像、所述当前时刻的时间、所述智能模型、以及所述状态机识别所述交通灯的状态。

第三方面，本发明实施例提供一种应用高精地图识别交通灯的系统，所述应用高精地图识别交通灯的系统包括摄像装置、以及主控制设备，所述主控制设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储应用高精地图识别交通灯的程序指令，所述处理器用于执行所述应用高精地图识别交通灯的程序指令以实现如上所述的应用高精地图识别交通灯的方法。

上述用于识别交通灯的高精地图生成方法、以及应用高精地图识别交通灯的方法及系统，利用交通灯的路测数据生成关于该交通灯的识别模型，并将识别模型储存到高精地图中生成可用于识别交通灯的高精地图。本方案有效结合了高精地图实现对交通灯的识别，且对各种各样不同的交通灯都能进行识别，具有极高的应用性。

附图说明