[发明专利]一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置

说明书

本发明涉及施肥设备相关领域，公开了一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，主体箱内设有开口向右的测位腔，测位腔左端壁连通设有定位轴腔，定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，本装置通过定位空心球检测茶树高度判断其长势，同时配合调速腔控制水泵叶轮转速，从而根据茶树长势自动调节肥料出料量，从而更加合理的控制了茶树的施肥量，同时配合装置的前进动作，从而实现了对茶树的自动移动施肥效果，提高了施肥效率，同时节省了人力成本，且在茶树长势较差的情况下装置可自动对其进行喷药除虫，从而保证了茶树的正常生长。

技术领域

本发明涉及施肥设备相关领域，尤其是一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置。

背景技术

茶树需要定期施肥来保证其长势，在茶园中通常无法保证所有茶树长势一致，但常用的茶树施肥装置大多无法做到检测茶树长势的同时合理调节施肥强度，而人工施肥效率较低的同时也存在施肥不均的可能，会对茶树的健康造成不利影响，另一方面，对于长势较差的茶树需要喷洒农药进行除虫，但由于茶园植植株数目较多，统一喷洒农药成本较高，人工判断长势较差的茶树并喷洒则费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于茶树高度自适应调节施料方案的施肥装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向右的测位腔，所述测位腔左端壁连通设有定位轴腔，所述定位轴腔下端壁连通设有调速摩擦轮腔，所述定位轴腔左端壁连通设有触发磁块腔，所述调速摩擦轮腔下侧设有直齿轮腔，所述直齿轮腔上侧设有位于所述调速摩擦轮腔右侧的水泵叶轮腔，所述主体箱内设有开口向上且位于所述测位腔左侧且位于所述触发磁块腔上侧的肥料腔，所述肥料腔下端壁左侧末端与所述水泵叶轮腔上端壁之间固定连接有进料软管，所述进料软管右端壁连通设有位于所述水泵叶轮腔上侧的除草剂通腔，所述除草剂通腔上端壁连通设有滑动阀腔，所述测位腔内滑动配合连接有向右延伸至外界且向左延伸至所述定位轴腔内的测位板，所述测位板下端面固定连接有位于外界且能够浮于茶树上侧的测位空心球，所述测位板左端面固定连接位于所述定位轴腔内且与所述定位轴腔滑动配合连接的定位滑块，所述定位滑块内固定连接有定位磁块，所述触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述定位磁块对应的触发磁块，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速摩擦轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的花键轴。

在上述技术方案基础上，所述花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速摩擦轮腔至所述定位轴腔内且与所述定位滑块转动配合连接的定位轴，所述调速摩擦轮腔内设有与所述定位轴固定连接的调速摩擦轮，所述直齿轮腔内设有与所述花键轴固定连接的主传动齿轮，所述滑动阀腔内滑动配合连接有滑动阀，所述滑动阀上端面与所述滑动阀腔上端壁之间固定连接有复位弹簧，所述直齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述水泵叶轮腔内且向下延伸至所述直齿轮腔内的水泵轴，所述主传动齿轮右侧啮合有与所述水泵轴固定连接的副传动齿轮，所述水泵叶轮腔内设有与所述水泵轴上端面固定连接的水泵叶轮。

在上述技术方案基础上，所述主体箱右端面固定连接有位于所述水泵叶轮腔右侧的出料喷头，所述水泵叶轮腔右端壁与所述出料喷头左端面之间固定连接有出料软管，所设除草剂通腔右端壁连通设有位于所述出料软管上侧的除草剂腔，所述除草剂腔右端壁上侧末端连通设有开口向右的补剂通腔，所述调速摩擦轮腔左端壁连通设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔上侧设有位于所设触发磁块腔右侧的搅拌齿轮腔，所述锥形摩擦轮腔下侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有前进锥齿轮腔，所述传动齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述搅拌齿轮腔至所述肥料腔内且向下延伸贯穿所述传动齿轮腔至所述前进锥齿轮腔内的动力副轴。