[发明专利]一种自动开闭盖设备

说明书

本申请公开了一种自动开闭盖设备，该自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，转动组件固定在支架上，连接组件与转动组件连接，用于开启和关闭盖体。其中，连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，第一法兰和第二法兰通过导向体连接，转动组件的转动轴用于驱动第一法兰转动，第二法兰设置于盖体，弹性元件设置在导向体一端和第一法兰之间，导向体的第一端为导向体靠近转动组件的一端。通过此种方式，由于导向体一端与第一法兰之间设置有弹性元件，在开盖时使得第一法兰与第二法兰之间形成第二法兰的缓冲空间，能够防止闭盖时盖体向上位移而造成设备的损坏。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动开闭盖设备。

背景技术

目前混料罐等罐体的盖体大部分都是人工进行开闭盖，大部分的盖体大且重，人工开闭盖费时费力而且存在安全危险。基于此，现有技术中通常使用一套气缸结构带动盖体开合，再利用另外一套气缸结构将盖体旋紧，实际上是使用两种设备对盖体进行开闭。

另外，由于生产车间的空间通常有限，盖体的开合方式要尽可能占用较小的空间或要避让其他设备的操作，而通过两种设备进行盖体的开闭会占用较大的空间，其适用性不广。并且，通常盖体在合上旋紧后，罐口气囊内会打压，此时盖体向上位移进而对设备产生较大的力，这个力会对设备造成损害，并造成安装风险。另一方面，现有自动开闭盖设备打开盖体时会占用罐口上方很大的空间，对后续自动化投料或人工投料造成不利影响。

发明内容

本申请提供一种自动开闭盖设备，以解决开盖时盖体向上位移而造成开盖设备损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动开闭盖设备，自动开闭盖设备包括支架、转动组件以及连接组件，转动组件固定在支架上，连接组件与转动组件连接，用于打开和关闭盖体。其中，连接组件至少包括第一法兰、第二法兰、导向体以及弹性元件，第一法兰和第二法兰通过导向体连接，转动组件的转动轴用于驱动第一法兰转动，第二法兰设置于盖体，弹性元件设置在导向体第一端和第一法兰之间，导向体的第一端为导向体靠近转动组件的一端。

进一步，弹性元件为弹簧，第一法兰开设有第一通孔，导向体设置于第一通孔内，导向体的第一端与第一通孔之间设置弹簧，导向体的第二端固定于第二法兰。

进一步，导向体的第一端设置有调节螺母，调节螺母与第一通孔之间设置弹簧，调节螺母用于调节弹簧的预紧。

进一步，连接组件还包括第三法兰，第三法兰固定设置于第一法兰远离第二法兰的一侧，第三法兰开设有第二通孔，转动轴的第一端穿过第二通孔以将第三法兰固定于转动轴的第一端。

进一步，连接组件包括第四法兰，第四法兰与第二法兰固定连接，且第四法兰与盖体固定连接。

进一步，转动组件还包括摇杆以及驱动组件，摇杆垂直于转动轴设置，摇杆的第一端与转动轴的第二端固定连接，驱动组件设置有输出轴，输出轴用于推动摇杆使得转动轴转动。进一步，转动组件还包括连接件，连接件第一端连接输出轴，连接件的第二端与摇杆的第二端转动连接。

进一步，转动组件还包括销轴，转动连接通过销轴实现。

进一步，转动组件还包括圆锥滚子轴承，转动轴的轴肩上端设置有第一圆锥滚子轴承，转动轴的轴肩下端设置有第二圆锥滚动轴承，第二圆锥滚子轴承与第一圆锥滚子轴承相对设置。

进一步，支架包括垂直设置的竖直梁与水平梁，水平梁设置有第一模组，第一模组沿第一方向设置有第一导轨，第一模组上设置有第二模组，第二模组沿第二方向设置有第二导轨，第一方向与第二方向垂直，转动组件设置于第二模组；其中，第二模组在第一导轨移动使得转动组件沿第一方向移动，转动组件在第二导轨移动以使得转动组件沿第二方向上移动。。