[发明专利]一种基于非万向轮实现的全方位移动装置在审
| 申请号： | 202110026432.X | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112623056A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 朱赤;钟宁;王劭博;陈建辉;邓岳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 万向轮 实现 全方位 移动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于非万向轮实现的全方位移动装置，其特征在于：该全方位移动装置的基础设施包括至少两个双轮主动轮组和若干个从轮轮组；所述双轮主动轮组用于改变结构体移动及旋转方向；所述从动轮组用于支撑结构体以保持平衡位移；每个所述双轮主动轮组至少包括两个驱动电机和至少两个轮体，两个所述驱动电机分别独立驱动两个所述轮子顺时针或逆时针旋转；所述两个双轮主动轮组绕与结构体垂直的固定轴沿水平方向旋转360°，其旋转角度通过绝对值编码器测得，位于连接电机驱动电路与控制电路的滑环顶部；所述旋转角度经过控制单元处理后，调整驱动电机的旋转方向和旋转角度。
2.根据权利要求1所述的一种基于非万向轮实现的全方位移动装置，其特征在于：所述从轮动的数量可根据结构体需求进行匹配。
3.根据权利要求1所述的一种基于非万向轮实现的全方位移动装置，其特征在于：所述双轮主动轮组通过回转运动时产生的转矩带动所述结构体进行平移或回转运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110026432.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
