[发明专利]一种收集箱及其基站

说明书

一种收集箱及其基站，收集箱包括箱主体，箱主体内设置有收集腔，箱主体上设置有气流口和进尘口，气流口和进尘口分别与收集腔相连通；箱主体上设置有收集通道，收集通道分别与进尘口和收集腔相连通，且当收集腔内盛放有清洗液时至少收集通道的一部分与清洗液接触；收集腔内设置有混合腔和容纳腔，混合腔和容纳腔设置为相通的结构；基站包括如前的收集箱，基站用于清洁机器人的停靠来对接吸取垃圾和清洗拖布以及吸取清洗拖布后的污水；解决了现有集成站存在的垃圾和污水不能有效混合、风机和集污箱之间需要设置对气流进行过滤的结构导致维护成本高、用户体验效果差的问题，以及解决了在吸取污水过程中污水翻涌进入风机导致失效、噪音大的问题。

技术领域

本发明涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种收集箱及其基站。

背景技术

现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁将地面的垃圾吸取到尘盒内进行收集盛放，拖地清洁利用拖布来对地面进行拖地效果，实现清洁机器人对室内房间的清洁处理。

针对清洁机器人内的尘盒的垃圾和拖布上的脏污如何进行处理，现有技术中有通过设置集成站来对接吸取垃圾进行收集，将清洁机器人内的尘盒内的垃圾吸取到集成站内进行收集盛放，用户定期倾倒集成站内的垃圾即可，解决用户频繁倾倒尘盒的问题；并在集成站上完成对拖布的清洗以及将清洗后的污水进行收集；具体地在专利号为CN202010750803.4的专利文件中，公开了一种智能清洁机器人的集成站，该集成站通过设置大功率的大吸力风机产生气流的吸力，通过气流的吸力来将清洁机器人内收集的垃圾和针对清洁机器人上的拖布进行清洗形成的污水吸取到集污箱内来进行混合，实现了对接吸取垃圾和清洗拖布并吸取污水进行混合收集的同时能够解决集污箱存在扬尘的问题，但是该方案存在一定的技术缺陷，具体缺陷问题主要有以下几点：

1.因大吸力的风机产生的气流的吸力较大，具有较大的吸取效果，在吸取垃圾进入到集污箱内的时候会带动垃圾进行飞散，特别是会带动容易扬尘的垃圾进行飞散，只能实现一小部分的垃圾与污水进行混合，大部分垃圾特别是容易扬尘的灰尘垃圾会随气流朝向风机位置移动，这样就必须在风机和集污箱之间设置海帕来对气流进行过滤，过滤后的气流可以正常排出到室内且不会污染室内环境，但是也存在海帕容易堵塞的问题，主要原因为因风机的气流的吸力较大，会使得垃圾特别是没有与污水进行混合的容易扬尘的灰尘垃圾很容易吸附在海帕上进而堵塞海帕，海帕被堵塞后导致气流的吸力降低会无法进行吸取垃圾，存在失效的风险，同时海帕需要定期进行清理和更换，用户体验效果差，维护成本高。

2.因大吸力的风机产生的气流的吸力较大，在吸取污水和垃圾的过程中会导致集污箱内的污水剧烈翻涌，导致翻涌的污水容易进入到风机内，存在损坏风机的潜在风险，同时翻涌的污水会对集污箱的上盖进行拍打容易产生较大的噪音，用户体验效果差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种收集箱及其基站，主要解决现有集成站存在的垃圾和污水不能有效混合的问题，且解决现有集成站上风机和集污箱之间需要设置对气流进行过滤的结构导致维护成本高、用户体验效果差的问题，以及解决现有集成站存在的在吸取污水过程中污水翻涌容易进入风机导致失效、噪音大的问题。

本发明的实施方式提供了一种收集箱，包括：箱主体，所述箱主体内设置有收集腔，所述箱主体上设置有气流口和进尘口，所述气流口和所述进尘口分别与所述收集腔相连通；所述箱主体上设置有收集通道，所述收集通道分别与所述进尘口和所述收集腔相连通，且当所述收集腔内盛放有清洗液时至少所述收集通道的一部分与清洗液接触；所述收集腔内设置有混合腔和容纳腔，所述混合腔和所述容纳腔设置为相通的结构。

前述的一种收集箱，所述气流口与所述容纳腔相连通，所述进尘口和/或所述收集通道与所述混合腔相连通；所述气流口与所述进尘口位于所述箱主体的相对两侧位置和/或相邻两侧位置。