[发明专利]一种具有越障能力的智能农机

说明书

本发明涉及一种具有越障能力的智能农机，包括设置有前行走轮、后行走轮的车架，前行走轮通过减震机构与车架相连，减震机构包括上下布置的气压杆和连杆，连杆的一端与车架铰接相连，连杆的另外一端固定有铰接轴，铰接轴与前行走轮上的铰接孔转动配合，铰接轴上固定有大齿轮，前行走轮上转动装配有与大齿轮咬合传动的小齿轮，小齿轮的齿轮轴上固定有连杆，连杆的下端设置有用于朝前照射激光的激光位移传感器，激光位移传感器随连杆摆动过程中具有测量位和高度高于测量位的收起位，激光位移传感器处于测量位时，激光位移传感器的高度与前行走轮的最底部高度一致。本发明提供了一种能越过田埂同时能够避免破坏田埂的具有越障能力的智能农机。

技术领域

本发明涉及一种农业生产设备中的具有越障能力的智能农机。

背景技术

农机是进行农业生产的常见设备，其为农业生产中使用的各种机械设备的统称，如各种类型的拖拉机等，使用时，在拖拉机上负载犁地机构、耙地机构或耕种机构等，从而实现农业生产作业。

随着科技的发展，能够实现无人驾驶的智能农机也逐渐的进入到人们的事业中，现有的这种农机仍存在的问题在于：拖拉机翻越田埂的能力不足，对于一些较高的田埂，或者一些不能碾压的田埂，拖拉机是无法正常越过去的，比如说梯田中的田埂，拖拉机直接碾压的话就会对田埂造成破坏，这也是梯田中不能机械化操作的主要原因；比如说一些高度较高坡度较陡的田埂，拖拉机也无法顺利越过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种越过田埂同时能够避免破坏田埂的具有越障能力的智能农机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有越障能力的智能农机，包括设置有前行走轮、后行走轮的车架，车架上设置有与后行走轮传动连接的发动机，智能农机还包括内外布置的内侧框架和外侧框架，内侧框架与车架固定连接，内侧框架包括固定于车架左侧的沿前后方向延伸的内侧框架左侧横梁、固定于车架右侧的沿前后方向延伸的内侧框架右侧横梁，内侧框架左侧横梁、内侧框架右侧横梁的前后两端分别设置有内侧框架顶升液压缸，外侧框架包括导向移动装配于内侧框架左侧横梁左侧的外侧框架左侧横梁和导向移动装配于内侧框架右侧横梁右侧的外侧框架右侧横梁，内侧框架与外侧框架之间设置有驱动内侧框架、外侧框架在前后方向上相对移动的框架驱动机构，外侧框架的前后两端设置有外侧框架顶升液压缸，外侧框架顶升液压缸包括缸体和导向移动装配于缸体下侧的活塞杆，活塞杆的下端具有用于插入地面以下的插入头，前行走轮通过减震机构与车架相连，减震机构包括上下布置的气压杆和连杆，气压杆的一端与车架铰接相连，另外一端与前行走轮铰接相连，连杆的一端与车架铰接相连，连杆的另外一端固定有铰接轴，铰接轴与前行走轮上的铰接孔转动配合，铰接轴上固定有大齿轮，前行走轮上转动装配有与大齿轮咬合传动的小齿轮，小齿轮的齿轮轴上固定有连杆，连杆的下端设置有用于朝前照射激光的激光位移传感器，激光位移传感器随连杆摆动过程中具有测量位和高度高于测量位的收起位，激光位移传感器处于测量位时，激光位移传感器的高度与前行走轮的最底部高度一致。

外侧框架左侧横梁、外侧框架右侧横梁、内侧框架左侧横梁、内侧框架右侧横梁均由方形钢管制成。

外侧框架左侧横梁与内侧框架左侧横梁通过左侧导向装置导向配合，外侧框架左侧横梁与内侧框架左侧横梁的相对侧面上开设有沿前后方向延伸的左侧通过缝，左侧导向装置包括一端经左侧通过缝伸入到外侧框架左侧横梁内并与外侧框架左侧横梁固定连接的导向支架，导向支架的另外一端经左侧通过缝伸入到内侧框架左侧横梁内，导向支架上设置有与内侧框架的左侧内壁接触滚动配合的内壁限位轮和与内侧框架的底部内壁接触滚动配合的底壁限位轮，导向支架上固定有沿前后方向布置的传动齿条，框架驱动机构包括设置于内侧框架左侧横梁的减速电机，减速电机的动力输出端设置有与传动齿条咬合传动的驱动齿轮。