[发明专利]一种智能钢筋四机头弯曲中心

说明书

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种智能钢筋四机头弯曲中心，包括骨架、机头和电控柜；骨架上设置有齿条和导轨；机头上设置有行走齿轮；机头上设置有伺服电机；骨架的上部设置有多组承料装置，承料装置包括承料架和设置在承料架一侧的延长钩；承料架上方安装有多组传动链条；骨架上设置有减速电机，减速电机的传动轴与传动链条配合传动连接；骨架上设置有夹持组件；夹持组件包括安装座、支撑座上夹板和下夹板，支撑座竖直设置在安装座上；支撑座的直角边设置有齿部；安装座上设置有竖直向上的气缸，气缸的输出端设置有下夹板；本发明加工生产效率可大大提高，可减少手动小设备的使用量，从而减少人工使用量。

技术领域

本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种智能钢筋四机头弯曲中心。

背景技术

加工行业的承台、盖梁、箱梁、T梁、大尺寸箍筋、大尺寸骨架需要精确的弯曲加工；现行业中解决底边短、角度复杂的图形、图形中同时带有锐角和弧的的图形。都需要先在二机头上加工出部分角度，后人工使用手动设备进行二次弯曲，中间大大浪费时间。图形只有两个机头进行弯曲，在效率的无法到达要求的生产量。

为解决上述问题，本申请中提出一种智能钢筋四机头弯曲中心。

发明内容

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的现行业中解决底边短、角度复杂的图形、图形中同时带有锐角和弧的的图形。都需要先在二机头上加工出部分角度，后人工使用手动设备进行二次弯曲，中间大大浪费时间。图形只有两个机头进行弯曲，在效率的无法到达要求的生产量的技术问题，本发明提出一种智能钢筋四机头弯曲中心，具有加工生产效率可大大提高，在弯曲带有弧度和角度的图形上可提高2-4倍。可满足加工底边小于550mm的图形。可减少手动小设备的使用量，从而减少人工使用量的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能钢筋四机头弯曲中心，包括骨架、机头和电控柜；

骨架上设置有齿条和导轨；机头设置四组，机头上设置有行走齿轮，机头通过行走齿轮与与齿条啮合传动；机头上设置有伺服电机，伺服电机驱动行走齿轮转动；

骨架的上部设置有多组承料装置，承料装置包括承料架和设置在承料架一侧的延长钩；承料架上方安装有多组传动链条；骨架上设置有减速电机，减速电机的传动轴与传动链条配合传动连接；

骨架上设置有夹持组件；夹持组件包括安装座、支撑座上夹板和下夹板，支撑座竖直设置在安装座上，支撑座设置为直角三角形；支撑座的直角边设置有齿部；上夹板通过齿部啮合固定安装在支撑座上；安装座上设置有竖直向上的气缸，气缸的输出端设置有下夹板，气缸的中部设置有固定板，气缸从固定板穿过，固定板通过齿部啮合固定安装在支撑座上；下夹板位于上夹板的下方，气缸驱动下夹板朝向上夹板方向运行。

优选的，机头上设置有活动座和弯曲轴，弯曲轴位于活动座的下方。

优选的，机头的外部设置有外罩，机头的内部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机和行星减速机，行星减速机设置多组，且行星减速机安装在驱动电机的输出端，行星减速机输出轴连接有二级减速齿轮。

优选的，机头的外罩上设置有多个散热孔。

优选的，电控柜安装在骨架的后方，电控柜上设置有触摸操控屏。

优选的，电控柜内置参数输入模块，且电控柜控制各个电机运行。

优选的，承料架，通过4080方管进行焊接。

优选的，上夹板上设置有用于缓冲的软板。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、机头上装有行走伺服电机，伺服电机带动减速机，减速机输出轴底部装有行走齿轮，行走齿轮与骨架上的齿轮啮合。通过操控柜控制伺服电机的启停从而带动机头进行行走。