[发明专利]一种多功能山地农业遥感监测无人机

说明书

本发明的一种多功能山地农业遥感监测无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头，所述无人机本体与用户终端无线连接。所述无人机本体上设置有GPS定位器，GPS定位器与北斗卫星无线连接。用户终端为智能手机或遥控。本发明的目的在于提供一种操作方便，能对农作进行动态监控的多功能山地农业遥感监测无人机。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多功能山地农业遥感监测无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机已广泛应用于农业领域，于获取农作物长势参数和长势空间差异信息的实际需求，开展建立长势综合评价指标体系及其分级标准研究；研究、分析农作物生长长势指标与遥感参数的定量关系，建立基于作物光谱特征和农学参数机理相联系的作物生育期长势指标与遥感参数的定量关系和模型；基于天-空-地多传感器协同的作物长势遥感反演技术，实现农作物作物长势动态监测的目标。现有的无人机通常上面会装有一些传感器，用于采集农作物的生长参数，由于功能单一，获取的农作物信息量少，无法对农作物的生长情况进行动态的监控。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中无人机功能单一，获取的农作物信息量少，无法对农作物的生长情况进行动态的监控的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种多功能山地农业遥感监测无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体上设置有摄像头，所述无人机本体与用户终端无线连接。

优选的，所述无人机本体上设置有GPS定位器，GPS定位器与北斗卫星无线连接。

优选的，所述无人机本体的底端设置有农药喷洒装置，所述农药喷洒装置包括：

箱体，设置在所述无人机本体底端，所述箱体内壁底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外壳底端与所述箱体内壁底部铰接，所述电动伸缩杆的输出杆向上倾斜，并与滑套外壁铰接，所述箱体内壁底部设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述箱体内壁铰接，所述支撑杆另一端与导向杆一端连接，所述导向杆另一端穿过所述滑套，所述滑套能沿着所述导向杆往复运动，所述电动伸缩杆的上方设置有第一连杆，所述第一连杆一端与所述滑套外壁铰接，所述第一连杆另一端与摆杆一端铰接，所述摆杆另一端设置有压头，所述导向杆上端与所述摆杆靠近所述第一连杆一端铰接；

支撑台，设置在所述箱体内壁上，所述支撑台上设置有水平方向的滑槽，所述滑槽内设置有水平方向的滑杆，所述滑杆的两端分别与所述滑槽内壁连接，所述滑杆上设置有第一滑块，所述第一滑块能在所述滑杆上左右往复运动，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第一滑块右端连接，所述第一弹簧另一端与所述滑槽内壁连接；

移动块，设置在所述第一滑块顶端，所述支撑杆上端设置有水平方向的第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述支撑杆外壁垂直连接，所述第一连接杆另一端与竖直方向的第二连接杆一端垂直连接，第二连接杆另一端向上与压杆一端垂直连接，压杆另一端与所述移动块左端接触，所述移动块右端设置有喷嘴，所述箱体的侧壁上设置有通孔，所述喷嘴能穿过所述通孔；

动力箱，设置在所述移动块上方，所述动力箱顶端设置有开口，所述动力箱内设置有压板，所述压板与所述动力箱的内壁紧贴，所述压板能在所述动力箱内上下往复运动，所述压板上方的左右两侧分别设置有固定片，所述固定片与所述动力箱内壁连接，所述固定片与所述压板之间通过第二弹簧连接，所述压头位于所述开口上方；