[发明专利]一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置有效
申请号: | 202110027177.0 | 申请日: | 2021-01-09 |
公开(公告)号: | CN112857442B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 周蕊;欧毅;虞豹;王克晓;黄祥;王茜;李波;查茜 | 申请(专利权)人: | 重庆市农业科学院 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;H04N7/18 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 吴金水 |
地址: | 401329 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据 融合 山地 作物 病虫害 信息 检测 装置 | ||
1.一种多源数据融合的山地作物病虫害信息检测装置,其特征在于,包括:外壳、图像采集单元、通讯单元和数据转换单元,
所述外壳的其中一侧面设置有开口,所述开口用于安装图像采集单元的采集端,且所述图像采集单元的采集端从所述外壳内部延伸至所述外壳的外部;
所述外壳内部还间隔设置有数据转换单元和通讯单元;
所述图像采集单元的信号输出端电连接数据转换单元的输入端,所述数据转换单元的输出端电连接通讯单元;
所述通讯单元用于将所述数据转换单元的数据信息传输给服务器;
所述外壳上设置有第一开口,所述第一开口上设有封闭机构,所述封闭机构用于打开或关闭所述第一开口,所述第一开口用于所述图像采集单元伸入或伸出所述外壳;
所述封闭机构包括:第一封门、第二封门和第三封门,
所述外壳的内壁间隔设置有两个第一铰接轴,所述第一铰接轴靠近所述第一开口的其中两个角,所述第一铰接轴上转动连接转筒,所述转筒分别固定连接第一封门和第三封门,
所述第一封门和所述第三封门靠近外壳内部的一面均设有凸起的第一限位柱;
所述外壳内壁设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设置有第三连杆,所述第三连杆的一端连接第二封门,所述第三连杆的另一端连接直线驱动器;
所述第二封门位于外壳外侧壁的一面设有连接块,所述连接块用于连接第三连杆,所述第二封门靠近所述外壳内部的一面设有向外凸起的凸起柱,所述凸起柱上连接有第一连杆,所述第一连杆的两端均设置有第一活动槽,所述第一活动槽的延伸方向和所述第一连杆的长度方向一致;
所述第一活动槽用于所述第一限位柱往复运动;
所述第二封门和所述第一开口之间设置有锁紧机构,所述锁紧机构用于将所述第二封门与所述第一开口的内壁固定连接;
所述第二封门上设置有锁紧机构,所述第一开口靠近所述第二封门的一侧内壁设有第一固定盒体,所述第一固定盒体设为方管结构,所述方管结构其中一个开口固定在第一开口的内壁,另一个开口内壁设有向内延伸的延伸板,所述延伸板形成“口”型结构,所述“口”型结构用于卡设锁紧机构;
所述锁紧机构包括:第二固定盒体、第二安装耳和固定柱,所述第二固定盒体的其中一面设有第二安装耳,所述第二固定盒体的另一面设有柱形结构的固定柱;
所述固定柱内设有第七活动腔,所述固定柱靠近所述第二固定盒体的一端设有贯穿的第三活动腔,第三方形槽和所述第七活动腔垂直设置;
所述第二固定盒体内部设有第一活动腔,所述第一活动腔内分别贯穿设置有第二滑槽和第二活动腔,所述第二滑槽和所述第二活动腔垂直设置在所述第一活动腔内;
所述第二活动腔靠近所述固定柱的一端与所述第七活动腔连通设置,所述第二活动腔和所述第七活动腔内滑动设置有活动杆;
所述活动杆靠近所述第七活动腔的一端设有第四凹槽,所述第四凹槽的内底面连接第一弹簧,所述第一弹簧的另一端连接所述第七活动腔远离第三方形槽的一面;
所述活动杆靠近所述第二固定盒体的一端设置有第六槽口,所述第六槽口靠近所述第四凹槽的一侧内壁设有倾斜的第二接触面;
所述活动杆上还设置有第二卡槽,所述第二卡槽位于所述第四凹槽和所述第六槽口之间;
所述第三方形槽的两侧内壁之间对称设有第二铰接轴,所述第二铰接轴上分别铰接有T型块,所述T型块包括第一接触端、第二接触端和铰接端,所述铰接端用于转动连接所述第二铰接轴,所述第一接触端用于和所述延伸板相互接触或分离;所述延伸板的卡设面位于第一固定盒的固定盒内腔中的一面;所述第二接触端用于和所述第二卡槽靠近所述第二固定盒体一端的内壁相互接触或分离;
所述第二滑槽位于所述第一活动腔的一侧,所述第一活动腔的另一侧贯穿所述第二固定盒体,所述第二滑槽贯穿所述第二固定盒体的另一侧;
所述第一活动腔内滑动设置有第二连杆,所述第二连杆的一端延伸出所述第二固定盒体,所述第二连杆的另一端连接第二推杆,所述第二推杆靠近所述固定柱的一面设有倾斜的第一接触面,所述第一接触面和所述第二接触面相互平行设置,且所述第一接触面和所述第二接触面相互接触;
所述第二推杆远离所述第二连杆的一端连接第一推杆,所述第一推杆在所述第一活动腔和所述第二滑槽内往复运动;
所述第二连杆远离所述第二推杆的一端连接磁性片,所述磁性片用于和电磁铁相互配合,所述电磁铁设置在所述第二封门的内部,并通过导线连接控制器;
所述控制器还连接所述图像采集单元和所述第三连杆所连接的直线驱动器;
所述第二卡槽靠近所述第四凹槽一侧的开口边沿设有第三接触面,所述第三接触面用于和所述T型块的T型结构上表面相接触或分离。
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