[发明专利]车轮摆动装置及运输车

权利要求书

1.一种车轮摆动装置，设于运输车上，其特征在于，包括：

车轮组件；

固定架，所述固定架的一端连接所述车轮组件；

悬臂，与所述固定架铰接，用于安装至所述运输车上；

第一驱动件，连接于所述固定架远离所述车轮组件的另一端；

所述第一驱动件能够驱动所述固定架摆动。

2.如权利要求1所述的车轮摆动装置，其特征在于，所述固定架包括第一本体和第一连接部，所述第一连接部从所述第一本体延伸出，并与所述车轮组件连接，所述第一本体和所述悬臂铰接，且连接所述第一驱动件。

3.如权利要求2所述的车轮摆动装置，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第一连接部包括连接臂，所述连接臂连接第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述连接臂，用于使所述固定架能够移动。

4.如权利要求3所述的车轮摆动装置，其特征在于，所述第一本体上设有第一通孔，所述第二驱动件穿过所述第一通孔连接所述连接臂。

5.如权利要求1所述的车轮摆动装置，其特征在于，所述悬臂设有第二通孔，所述悬臂通过所述第二通孔套设于所述运输车，用于将所述车轮摆动装置安装于所述运输车。

6.如权利要求2所述的车轮摆动装置，其特征在于，所述车轮组件包括轮体和第二连接部，所述第二连接部设于所述轮体，并从所述轮体延伸出与所述第一连接部连接。

7.如权利要求1所述的车轮摆动装置，其特征在于，包括两所述车轮组件和两所述固定架，每一所述固定架连接一所述车轮组件，所述第一驱动件分别与两所述固定架连接。

8.如权利要求7所述的车轮摆动装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述固定架之间设有万向球头轴承，所述万向球头轴承用于在所述第一驱动件驱动所述固定架后，所述固定架能够摆动。

9.一种运输车，其特征在于，包括车体和如权利要求1至8中任一项所述的车轮摆动装置，所述车轮摆动装置设于所述车体。

10.如权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述车体包括横梁，所述车轮摆动装置通过所述悬臂可移动地设于所述横梁上。