[发明专利]一种一键展收方舱及展收方法

权利要求书

1.一种一键展收方舱，其特征在于，所述一键展收方舱包括主舱体(1)、左扩展舱体(2)、右扩展舱体(3)、电动撑杆、连杆、路面自适应装置和中央控制器，所述左扩展舱体(2)和右扩展舱体(3)对称设置在所述主舱体(1)左右两侧；

所述连杆包括左前连杆(4)、左后连杆、右前连杆和右后连杆；

所述路面自适应装置包括左前路面自适应装置(51)、左后路面自适应装置(52)、右前路面自适应装置和右后路面自适应装置；

所述电动撑杆包括左扩展顶板前电动撑杆(111)、左扩展顶板后电动撑杆(112)、左扩展底板前电动撑杆、左扩展底板后电动撑杆、左扩展前端板电动撑杆、左扩展后端板电动撑杆、右扩展顶板前电动撑杆、右扩展顶板后电动撑杆、右扩展底板前电动撑杆、右扩展底板后电动撑杆、右扩展前端板电动撑杆和右扩展后端板电动撑杆；

所述左扩展舱体(2)和所述右扩展舱体(3)能够收拢在所述主舱体(1)内；

所述主舱体(1)为长方体结构，包括主前板、主后板、主顶板和主底板；

所述左扩展舱体(2)包括左扩展顶板(21)、左扩展前端板(22)、左扩展侧板(23)、左扩展后端板(24)和左扩展底板；

所述左扩展舱体(2)展开后，所述左扩展顶板(21)、所述左扩展前端板(22)、所述左扩展侧板(23)、所述左扩展后端板(24)和所述左扩展底板配合形成长方体结构；

所述主前板上端左侧与左扩展顶板前电动撑杆(111)第一端连接，所述主后板上端左侧与左扩展顶板后电动撑杆(112)第一端连接；

所述主顶板左侧与所述左扩展顶板(21)轴连接；

所述左扩展顶板前电动撑杆(111)第二端与所述左扩展顶板(21)第一端固定连接，所述左扩展顶板后电动撑杆(112)第二端与所述左扩展顶板(21)第二端固定连接，所述左扩展顶板前电动撑杆(111)与所述左扩展顶板后电动撑杆(112)能够带动所述左扩展顶板(21)沿轴转动；

所述主前板下端左侧与左扩展底板前电动撑杆第一端连接，所述主后板下端左侧与有左扩展底板后电动撑杆第一端连接；

所述主底板左侧与所述左扩展底板轴连接；

所述左扩展底板前电动撑杆第二端与所述左扩展底板第一端固定连接，所述左扩展底板后电动撑杆第二端与所述左扩展底板第二端固定连接，所述左扩展底板前电动撑杆与所述左扩展底板后电动撑杆能够带动所述左扩展底板沿轴转动；

所述主底板第一端左侧与左前连杆(4)第一端连接，所述左前连杆(4)第二端与左扩展前端板(22)底部连接，所述左前连杆(4)第一端与所述左前连杆(4)第二端能够水平旋转；所述主底板第二端左侧与左后连杆第一端连接，所述左后连杆第二端与左扩展后端板(24)底部连接，所述左后连杆第一端与所述左后连杆第二端能够水平旋转；

所述左扩展前端板(22)与所述左扩展侧板(23)第一端轴连接，所述左扩展前端板(22)和所述左扩展侧板(23)之间设置有左扩展前端板电动撑杆，所述左扩展前端板电动撑杆能够带动左扩展前端板(22)沿轴旋转；

所述左扩展后端板(24)与所述左扩展侧板(23)第二端轴连接，所述左扩展后端板(24)与所述左扩展侧板(23)之间设置有左扩展后端板电动撑杆，所述左扩展后端板电动撑杆能够带动左扩展后端板(24)沿轴旋转；

所述左扩展侧板(23)第一侧设置有左前路面自适应装置(51)，所述左扩展侧板(23)第二侧设置有左后路面自适应装置(52)；

所述主底板底部安装有左前联动过渡板和左后联动过渡板，当左扩展舱体(2)收拢后，所述左前路面自适应装置(51)能够配合连接到左前联动过渡板上，所述左后路面自适应装置(52)能够配合连接到左后联动过渡板上；

所述右扩展舱体(3)包括右扩展顶板、右扩展前端板、右扩展侧板、右扩展后端板和右扩展底板；

所述右扩展舱体(3)展开后，所述右扩展顶板、所述右扩展前端板、所述右扩展侧板、所述右扩展后端板和所述右扩展底板配合形成长方体结构；

所述主前板上端右侧与右扩展顶板前电动撑杆第一端连接，所述主后板上端右侧与右扩展顶板后电动撑杆第一端连接；

所述主顶板右侧与所述右扩展顶板轴连接；

所述右扩展顶板前电动撑杆第二端与所述右扩展顶板第一端固定连接，所述右扩展顶板后电动撑杆第二端与所述右扩展顶板第二端固定连接，所述右扩展顶板前电动撑杆与所述右扩展顶板后电动撑杆能够带动所述右扩展顶板沿轴转动；

所述主前板下端右侧与右扩展底板前电动撑杆第一端连接，所述主舱体(1)后板下端右侧与右扩展底板后电动撑杆第一端连接；

所述主底板右侧与所述右扩展底板轴连接；

所述右扩展底板前电动撑杆第二端与所述右扩展底板第一端固定连接，所述右扩展底板后电动撑杆第二端与所述右扩展底板第二端固定连接，所述右扩展底板前电动撑杆与所述右扩展底板后电动撑杆能够带动所述右扩展底板沿轴转动；

所述主底板第一端右侧与右前连杆第一端连接，所述右前连杆第二端与右扩展前端板底部连接，所述右前连杆第一端与所述右前连杆第二端能够水平旋转；所述主底板第二端右侧与右后连杆第一端连接，所述右后连杆第二端与右扩展后端板底部连接，所述右后连杆第一端与所述右后连杆第二端能够水平旋转；

所述右扩展前端板与所述右扩展侧板第一端轴连接，所述右扩展前端板和所述右扩展侧板之间设置有右扩展前端板电动撑杆，所述右扩展前端板电动撑杆能够带动右扩展前端板沿轴旋转；

所述右扩展后端板与所述右扩展侧板第二端轴连接，所述右扩展后端板与所述右扩展侧板之间设置有右扩展后端板电动撑杆，所述右扩展后端板电动撑杆能够带动右扩展后端板沿轴旋转；

所述右扩展侧板第一侧设置有右前路面自适应装置，所述右扩展侧板第二侧设置有右后路面自适应装置；

所述主底板底部安装有右前联动过渡板和右后联动过渡板，当右扩展舱体(3)收拢后，所述右前路面自适应装置能够配合连接到右前联动过渡板上，所述右后路面自适应装置能够配合连接到右后联动过渡板上；

所述路面自适应装置包括弹簧(53)、电动路面撑杆(54)、锁紧机构(55)、导向轮(56)和转角传感器；所述电动路面撑杆(54)第一端设置有伸缩部，电动路面撑杆(54)第二端与所述导向轮(56)固定连接；所述电动路面撑杆(54)伸缩部第一端穿入弹簧(53)，所述电动路面撑杆(54)伸缩部第二端设置有锁紧机构(55)，所述锁紧机构(55)能够锁紧电动路面撑杆(54)，使电动路面撑杆(54)无法伸缩；所述电动路面撑杆(54)内部设置有电机，所述电机能够带动电动路面撑杆(54)伸缩，所述电机内设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器用于收集电机工作信息；所述转角传感器设置在所述电动路面撑杆(54)外侧，所述转角传感器能够测量远处地面水平高度与当前地面水平高度差，生成地面信息；所述霍尔传感器、所述转角传感器与所述中央控制器电路连接；所述中央控制器能够调整供给电机的电流大小及方向；所述中央控制器能够根据接收地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向；

所述中央控制器还与所述电动撑杆电路连接，所述中央控制器能够控制所述电动撑杆伸缩。