[发明专利]血液测试机的移料装置

说明书

本发明涉及一种血液测试机的移料装置，包括移料底板，所述移料底板从下往上依此设置有横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构，所述移料旋转机构上安装有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有测杯夹指，所述测杯夹指负责夹取测杯，所述横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构互相配合带动所述测杯移动至设定位置。与现有技术相比，本发明通过设置横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构实现了测杯的平稳移动，保证测杯移动过程中的安全和移动速度，大大提高了血液检验的效率。

技术领域

本发明涉及血液测试机的移料装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。处理好后的标本放置于测杯内，等待上机检验，但测杯比较小，检验人员很难夹取，并且在移动测杯的过程中很容易发生震荡，导致标本受污染。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动化移动测杯的血液测试机的移料装置。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

血液测试机的移料装置，包括移料底板，所述移料底板从下往上依此设置有横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构，所述移料旋转机构上安装有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有测杯夹指，所述测杯夹指负责夹取测杯，所述横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构互相配合带动所述测杯移动至设定位置。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向移料机构包括固定在移料底板上的横向移料导向块，所述横向移料导向块上设置有横向移料滑块，所述横向移料滑块由横向驱动机构带动并可沿所述横向移料导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向移料滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向移料导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向移料导向块或者血液测试机的机架上，所述横向移料导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述横向移料滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述横向移料导向块的一端安装有横向移料传动块，所述同步轮传动机构安装在所述横向移料传动块和所述横向移料导向块内，其中第一传动轴设置在所述横向移料传动块内，所述第二电机安装在所述横向移料传动块上并且垂直于所述横向移料导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述横向移料传动块的一端，所述横向移料导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。