[发明专利]血液测试机的上料装置

权利要求书

1.血液测试机的上料装置，其特征在于包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)和上料从动轴(13)，所述上料传送带(11)套设在所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上，所述上料传送带(11)上固定有定位夹具(16)，所述定位夹具(16)用于放置物料，所述上料主动轴(12)由上料电机(18)驱动。

2.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器(15)，所述第一出料传感器(15)与所述输入出料端的定位夹具(16)对应，所述第一出料传感器(15)的感应端位于所述输入出料端的定位夹具(16)的上方。

3.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料主动轴(12)上设有传动凸块(121)，所述传动凸块(121)上套设有传动带(17)，所述传动带(17)与所述上料电机(18)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述上料输送线共设有十条，包括第一采血管上料输送线、第二采血管上料输送线、测杯上料输送线、第一试剂管上料输送线、第二试剂管上料输送线、玻璃瓶P1上料输送线、玻璃瓶P2上料输送线、玻璃瓶P3上料输送线、小吸头上料输送线、大吸头上料输送线，所述十条上料输送线上的上料主动轴(12)和上料从动轴(13)分别安装在两根上料安装轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的血液测试机的上料装置，其特征在于还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带(11)、上料主动轴(12)、上料从动轴(13)、定位夹具(16)以及上料电机(18)，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具(16)靠近所述上料主动轴(12)的一端为回收出料端，另一端为回收放料端。

6.根据权利要求5所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线还包括放料传感器(110)和第二出料传感器(111)，所述放料传感器(110)与所述回收放料端的定位夹具(16)对应，所述放料传感器(110)的感应端位于所述回收放料端的定位夹具(16)上方，所述第二出料传感器(111)与所述回收出料端的定位夹具(16)对应。

7.根据权利要求6所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线上的定位夹具(16)还制有感应孔(161)，所述第二出料传感器(111)的感应端位于所述回收出料端的定位夹具(16)上的感应孔(161)内。

8.根据权利要求5所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述回收输送线设有两条，分别为第一采血管回收输送线和第二采血管回收输送线。

9.根据权利要求1所述的血液测试机的上料装置，其特征在于还包括上料安装面板(19)，所述上料安装面板(19)包括上料顶板(191)以及位于所述上料顶板(191)周围的上料保护板(192)，所述上料顶板(191)上制有若干条上料口(1911)，所述上料口(1911)的正下方设置有上料限位板(14)，所述上料传送带(11)转动到所述上料主动轴(12)和所述上料从动轴(13)上方的部分位于所述上料限位板(14)上，所述上料安装面板(19)的前端设有启动按钮(1921)，所述上料保护板(192)的两侧固定有上料固定板(193)，两所述上料固定板(193)的底部均固定有侧板(194)，两所述侧板(194)之间固定有电机固定板(195)，所述上料电机(18)固定在所述电机固定板(195)上。

10.根据权利要求9所述的血液测试机的上料装置，其特征在于所述侧板(194)的底部还固定有辅助块(196)，所述上料电机(18)为步进电机或伺服电机。