[发明专利]血液测试机

说明书

本发明涉及一种血液测试机，包括上料装置、取料装置、配料装置、移料装置和检验装置，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置内，所述上料装置上料后，所述取料装置夹取所述上料装置上的采血管及其他物料移至所述配料装置内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置将待测标本移至所述检验装置内进行血液测试。与现有技术相比，本发明将血液检验的步骤基本自动化，包括标本运送、标本接收及处理、上机检验并保存标本，大大提高了检验的准确率和速度。

技术领域

本发明涉及血液测试机，属于医疗器械技术领域。

背景技术

血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。以上各个环节都需要专业人员的参与，因此血液检验需要大量人员参与。但大量人员的参与也并不能提高检验速度和保证检验的准确率，在标本运送中使用人员运送既浪费了劳动力又不能保证速度；在标本处理时，检验科需要根据每个患者的血检需求来添加试剂，而人为添加很容易出现错加、漏加等错误，导致检验结果异常。

发明内容

本发明的目的是针对已有技术的缺点，提供一种自动化检验血液的血液测试机。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

血液测试机，包括上料装置、取料装置、配料装置、移料装置和检验装置，血样采集后，采血管以及其他物料被放入所述上料装置内，所述上料装置上料后，所述取料装置夹取所述上料装置上的采血管及其他物料移至所述配料装置内的设定位置，采血管内的血液经所述配料装置取样并添加测试需要的试剂后形成待测标本，所述移料装置将待测标本移至所述检验装置内进行血液测试。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料装置包括若干条上料输送线，所述上料输送线包括上料传送带、上料主动轴和上料从动轴，所述上料传送带套设在所述上料主动轴和所述上料从动轴上，所述上料传送带上固定有定位夹具，所述定位夹具用于放置物料，所述上料主动轴由上料电机驱动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述上料输送线上处于竖直向上状态的定位夹具靠近所述上料主动轴的一端为输入放料端，另一端为输入出料端，所述上料输送线还包括第一出料传感器，所述第一出料传感器与所述输入出料端的定位夹具对应，所述第一出料传感器的感应端位于所述输入出料端的定位夹具的上方。

作为对上述技术方案的进一步优化：还包括回收输送线，所述回收输送线也包括上料传送带、上料主动轴、上料从动轴、定位夹具以及上料电机，所述回收输送线上处于竖直向上状态的定位夹具靠近所述上料主动轴的一端为回收出料端，另一端为回收放料端。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述回收输送线还包括放料传感器和第二出料传感器，所述放料传感器与所述回收放料端的定位夹具对应，所述第二出料传感器与所述回收出料端的定位夹具对应。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取料装置包括横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构，所述取料旋转机构上设置有第一电动夹爪，所述第一电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有取料夹指，两取料夹指头部相对的一侧均制有取料夹指槽，所述取料夹指槽上下两侧的槽壁上均制有取料夹取缺口，所述取料夹指夹取物料后，所述横向取料机构、纵向取料机构、上下取料机构以及取料旋转机构互相配合将物料移动至设定位置。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述横向取料机构包括横向取料导向块，所述横向取料导向块上设置有横向取料滑块，所述横向取料滑块由第一横向驱动机构带动并可沿所述横向取料导向块移动。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。