[发明专利]一种板材加工用的自动上料机器人

说明书

本发明公开了一种板材加工用的自动上料机器人，包括：推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；该上料机器人能够实现自动上料。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材加工用的自动上料机器人。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件。

现有的板材在生产过程中，通常需要对板材进行贴膜作业，这样不仅达到防尘和美观的效果，还能够防止在运输或者搬运过程中，导致板材的表面出现划痕或者损伤的情况发生；且现有的对板材进行贴膜作业的上料设备，通常采用吸盘式上料，上料效率低，而且容易对板材造成损坏。

发明内容

本发明实施例提供一种板材加工用的自动上料机器人，以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种板材加工用的自动上料机器人，包括：

推料装置，用于向着进料方向推送待加工的板材；

送料装置，用于接收推料装置推送的待加工的板材，同时将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；

工作台，设有滚轴输送机构，用于接收送料装置输送的待加工的板材并将接收的待加工的板材沿着进料方向输送；其特征在于，所述推料装置包括：

存放部件，包括承载框架、支撑在承载框架上的存放框以及支撑在承载框架上的承载板，当将所述待加工的板材依次叠放在存放框内时，所述待加工的板材位于所述承载板上，在所述承载板上设置有推料槽，所述推料槽沿着所述进料方向延伸，在垂直于所述进料方向的水平方向上，所述推料槽位于承载板的中间位置，在上下方向所述推料槽贯穿承载板，并且在推料槽的远离送料装置的一侧与外界连通；

推料部件，包括推料销，所述推料销可滑动地设置在推料槽内，其上端高于承载板的上表面，且其上端与承载板的上表面之间的距离等于或者小于一块板材的厚度。

优选地，所述推料销设置在位于承载板的下方的推料座上，在承载板的下表面且对应推料座的滑动路径上设置有滑动腔，所述滑动腔的横截面与推料座的横截面尺寸相当。

优选地，所述推料部件还包括：

支撑板，设置在在承载框架上且位于所述承载板的下方；

铰接座，设置在所述支撑板的上表面且位于推料槽的正下方，在铰接座上设置有上下延伸的条形孔，所述条形孔沿着垂直于推料槽的水平方向贯穿铰接座；

两推料条，并行设置，两推料条的下端通过穿过条形孔的销铰接在铰接座上，两所述推料条的上端与所述推料座铰接。

优选地，所述推料部件还包括：

转动轴，可旋转地设置在所述承载框架上且位于承载板的正下方，所述转动轴的轴线垂直于推料槽的延伸方向且水平布置；

凸轮，设置在所述转动轴上且对应推料条的位置处，所述凸轮的外缘能够抵靠在推料条上，所述凸轮位于推料条的靠近送料装置的一侧；