[发明专利]拉链头自动上料装置

权利要求书

1.一种拉链头自动上料装置，其特征在于，包括：

机架；

振动盘，设置在所述机架上，用于振动供应拉链头；

供料滑道，连接所述振动盘，用于运输拉链头；

链带供应机构，设置在所述机架上，用于供应链带；

上链机构，设置在所述机架上，用于夹持拉链头到链带上；

中转机构，设置在所述机架上，靠近所述供料滑道远离所述振动盘一端，用于将供料滑道上的拉链头运输到上链机构上；以及

推料机构，设置在所述供料滑道上远离所述振动盘一端，用于将供料滑道上的拉链头推送到中转机构上；

其中，所述供料滑道上设置有拉片推动结构，所述拉片推动结构用于推动拉链头的拉片来拨开拉链头的自锁弹片；

所述供料滑道包括：

滑道基板，包括竖向基板和弯曲基板，所述竖向基板连接所述振动盘，所述弯曲基板连接竖向基板远离振动盘一端，且位于竖向基板下端；

竖向滑板，长条薄片状，下端连接在所述竖向基板上，上端与滑道基板之间存在间隙，用于运输拉链头；以及

夹取滑板，长条薄片状，用于运输拉链头，连接在所述弯曲基板上，连接在所述竖向滑板下端，两个所述夹取滑板并列设置在滑道基板上，夹取滑板与弯曲基板之间形成T形槽；

其中，所述竖向基板上设置有第一推动通孔，所述竖向滑板对应所述第一推动通孔位置设置有第二推动通孔，所述拉片推动机构设置在第一推动通孔位置；

所述拉片推动结构包括：

拉片推动基座，连接在所述竖向基板远离所述竖向滑板一端，包括导向通孔，所述导向通孔连通所述第一推动通孔；

拉片推动块，滑动连接在所述导向通孔内；

连接板，连接在所述拉片推动基座远离所述竖向基板一端，所述连接板与所述导向通孔之间存在间隙，连接板上对应导向通孔位置设置有连接通孔；

拉片推动气缸，连接在所述连接板上所述连接通孔位置，包括输出端，所述输出端连接所述拉片推动块，用于驱动拉片推动块沿导向通孔延伸方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上料装置，其特征在于，所述竖向基板上设置有挡板，所述挡板设置在所述竖向滑板上方，且与竖向滑板之间存在间隙，挡板设置在所述第一推动通孔上方。

3.根据权利要求1所述的拉链头自动上料装置，其特征在于，所述导向通孔为弯曲通孔，导向通孔靠近竖向基板一端的中心点高于另一端的中心点，所述拉片推动块为弯曲的长条状，拉片推动块与所述拉片推动气缸的输出端铰接。

4.根据权利要求1所述的拉链头自动上料装置，其特征在于，所述中转机构包括中转支架、中转气缸和中转夹头，所述中转支架连接在所述机架上，所述中转气缸连接在所述中转支架上，所述中转夹头连接中转气缸，中转夹头靠近所述供料滑道远离所述振动盘一端，用于夹取拉链头，中转夹头包括：

夹头基板，连接所述中转气缸；

夹头活板，包括一个V形槽，远离V形槽一端与所述夹头基板铰接；

弹簧，一端连接所述夹头基板，另一端连接所述夹头活板。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上料装置，其特征在于，所述中转支架上设置有红外检测装置和拉链头回收装置，所述红外检测装置设置在所述中转夹头下方，用于检测拉链头的拉片张开情况，所述拉链头回收装置设置在所述中转夹头上方，用于将未张开拉片的拉链头卸下；

所述拉链头回收装置包括回收气缸和回收推杆，所述回收气缸设置在所述夹头基板上，所述回收推杆呈L形，一端连接所述回收气缸，另一端伸入所述V形槽内靠近夹头基板与所述夹头活板的铰接处一端。

6.根据权利要求1所述的拉链头自动上料装置，其特征在于，所述链带供应机构包括链带压紧装置，所述链带压紧装置连接在所述机架上，用于将链带压紧方便上链机构上拉链，链带压紧装置包括：

链带压紧支架，连接在所述机架上，包括压紧支板，所述压紧支板上设置有第一链牙通槽；

链带压紧气缸，连接在所述链带压紧支架上，且位于所述压紧支板上方；

链带压块，连接在所述链带压紧气缸上，且位于所述压紧支板上方，对应压紧支板上第一链牙通槽位置设置有第二链牙通槽。