[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括固定装置总成(1)，其特征在于：所述固定装置总成(1)包括有空心圆柱支架(101)、空心方柱(102)、半圆夹合支架(103)、小手动螺栓(104)、大手动螺栓(105)、转动轴承(106)、夹合压片(107)，所述空心圆柱支架(101)的一端内壁面固定连接有装置连接部(2)，所述装置连接部(2)包括有圆柱基体(201)、双圆洞卡板(202)、连接顶板(203)、充电电池(204)、喇叭形导向壳体(205)，所述连接顶板(203)的顶端外侧固定连接有分拨装置(3)，所述分拨装置(3)包括有V形支架(301)、倒置Y形导料壳(302)、第一电机固定套(303)、减速电机(304)、斜顶半圆柱体(305)、加强转动底座(306)、魔术粘总成(307)，所述魔术粘总成(307)的一端外侧固定连接有采摘器(4)，所述采摘器(4)包括有伸缩水果采摘剪总成(401)、圆形框套(402)、尼龙圆筒布(403)，所述连接顶板(203)的左右两端上侧均固定连接有重量检测轮(5)，所述重量检测轮(5)包括有检测轮支架(501)、固定圆柱杆(502)、异形壳体(503)、压力开关(504)、固定顶盖(505)、双斜面卡条(506)、限位滑块(507)、第一压缩弹簧(508)、触发杆(509)、转向外齿皮带轮(510)、限位挡圈(511)，所述连接顶板(203)的左右两端下侧均固定连接有限速装置(6)，所述限速装置(6)包括有斜角支架(601)、合金壳体(602)、第二电机固定套(603)、微型电机(604)、合金螺纹杆(605)、方形内滑块(606)、移动主体(607)、第二压缩弹簧(608)、合金限位杆(609)、限位固定块(610)、夹合片(611)，所述连接顶板(203)的顶端外侧中央位置处固定连接有方向感应装置(7)，所述方向感应装置(7)包括有装置支架(701)、转动角度传感器(702)、感应外齿皮带轮(703)。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述感应外齿皮带轮(703)的顶端外侧啮合连接有内槽扁皮带(8)，且内槽扁皮带(8)的一端内侧与转向外齿皮带轮(510)的一端外侧啮合连接，且内槽扁皮带(8)的一端左右两侧均与夹合片(611)的一端外侧接触连接，所述内槽扁皮带(8)的底端外侧固定连接有板状吊升支架(9)，所述板状吊升支架(9)的一端外侧固定连接有硬质尼龙框(10)，且位于左侧的硬质尼龙框(10)的一端外侧与双圆洞卡板(202)的左端内侧卡合接触，所述硬质尼龙框(10)的底端外侧固定连接有采摘布篮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的后端外侧固定连接有空心方柱(102)，所述空心方柱(102)的后端外侧固定连接有半圆夹合支架(103)，且半圆夹合支架(103)的数量为两个，且位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有螺纹孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设有通孔，且位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧中央位置处开设有大螺纹孔，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的通孔处接触连接有小手动螺栓(104)，且小手动螺栓(104)的前端外侧与位于前侧的半圆夹合支架(103)的左右两端内侧开设的螺纹孔处螺纹连接，位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的后端内侧开设的大螺纹孔处螺纹连接有大手动螺栓(105)，所述大手动螺栓(105)的前端外侧固定连接有转动轴承(106)，所述转动轴承(106)的前端外侧固定连接有夹合压片(107)，且夹合压片(107)的后端外侧与位于后侧的所述半圆夹合支架(103)的前端内弧面接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述空心圆柱支架(101)的一端内端面固定连接有圆柱基体(201)，所述圆柱基体(201)的底端外侧固定连接有双圆洞卡板(202)，所述圆柱基体(201)的顶端外侧固定连接有连接顶板(203)，所述双圆洞卡板(202)的底端外侧中央位置处固定连接有充电电池(204)，所述双圆洞卡板(202)的左右两端下侧均固定连接有喇叭形导向壳体(205)。