[发明专利]一种铣刀头模块及其医用开颅手术装置

权利要求书

1.一种铣刀头模块，其特征在于，包括铣刀头、伸缩滑座、铣刀卡座、铣刀活动座，所述伸缩滑座一端与铣刀卡座装配、另一端与铣刀助力板贴紧，所述铣刀助力板安装在助力轴一端上，所述助力轴另一端穿过铣刀架后板后与助力螺母装配，所述助力轴位于铣刀助力板、铣刀架后板之间的部分上套装有助力弹簧；

所述铣刀助力板、伸缩滑座上分别设置有伸缩滑槽，所述伸缩滑槽与伸缩导轨卡合、可滑动装配；所述伸缩滑座上安装有铣刀齿条，铣刀齿条穿过齿条滑槽后与引导齿轮啮合传动，所述齿条滑槽设置在铣刀架座上；

所述铣刀活动座一侧通过合页与铣刀卡座铰接，铣刀活动座另一侧上设置有活动安装槽，活动安装槽内安装有弧形锁条，锁条铰接销穿过弧形锁条且两端分别与铣刀活动座可圆周转动装配；所述铣刀卡座上设置有弧形锁槽，弧形锁槽可与弧形锁条卡合、可滑动装配；铣刀头安装在铣刀活动座、铣刀卡座内。

2.如权利要求1所述的铣刀头模块，其特征在于，所述伸缩滑座上还分别设置有伸缩滑座斜面、伸缩滑座锁槽，所述伸缩滑座锁槽与伸缩锁杆一端卡合装配，所述伸缩滑座斜面由靠近伸缩滑座锁槽一端向铣刀助力板一端逐渐靠近伸缩滑座中心倾斜设置；

所述伸缩锁杆另一端穿过伸缩侧板、解锁通槽、配合锁块后与解锁滑轴一端装配，所述解锁滑轴另一端穿出其中一块铣刀架座板后与解锁螺母装配，所述解锁滑轴位于与之装配的铣刀架座板和配合锁块之间的部分上套装有锁杆压簧，所述锁杆压簧用于对配合锁块施加阻碍其向解锁滑轴移动的弹力；

所述解锁通槽设置在解锁板块上，所述解锁块上还设置有解锁斜面，所述解锁斜面与配合斜面贴合且可滑动装配，所述配合斜面设置在配合锁块上，所述解锁斜面由靠近铣刀助力板一端向另一端逐渐远离伸缩侧板设置。

3.如权利要求2所述的铣刀头模块，其特征在于，所述解锁块远离配合锁块一端与解锁杆一端装配，所述解锁杆分别与第一上锁立板、第二上锁立板可轴向滑动装配，所述解锁杆一端穿出第一上锁立板后与解锁推块装配，所述解锁杆位于第一上锁立板、第二上锁立板之间的部分上套装有解锁限位环，所述解锁杆位于解锁限位环与第二上锁立板之间的部分上套装有解锁复位弹簧，所述解锁复位弹簧用于对解锁限位环施加阻碍其向第二上锁立板移动的弹力；所述解锁推块用于和解锁凸块配合以实现将伸缩锁杆拉出伸缩滑座锁槽，解锁凸块安装在铣刀活动座上。

4.如权利要求3所述的铣刀头模块，其特征在于，所述弧形锁条上设置有锁条锁孔，锁条锁孔与锁条锁杆一端卡合装配，锁条锁杆另一端穿过锁杆限位孔后穿出铣刀卡座，所述锁杆限位孔设置在铣刀卡座上且与弧形锁槽连通，所述锁杆限位孔内卡合、可滑动地安装有锁杆限位环，所述锁条锁杆位于锁杆限位环和锁杆限位孔封闭端之间的部分上套装有锁杆弹簧，锁杆弹簧用于对锁杆限位环施加向锁条锁孔推动的弹力；铣刀活动座转动打开时，解锁凸块逐渐与解锁推块接触、压紧，随着铣刀活动座的继续打开解锁凸块会挤压解锁推块，使得解锁杆克服解锁弹簧的弹力向配合锁块移动直到驱动解锁滑轴退出伸缩滑座锁槽即可。

5.如权利要求3所述的铣刀头模块，其特征在于，还包括到位锁杆，所述到位锁杆分别与第一锁杆板、第二锁杆板卡合、可滑动装配，所述第一锁杆板、第二锁杆板分别与铣刀卡座装配，所述到位锁杆位于第一锁杆板、第二锁杆板之间的部分上安装有到位受力环，到位锁杆位于到位受力环和第二锁杆板之间的部分上套装有到位弹簧，所述到位弹簧用于对到位锁杆施加向上推动的弹力，所述到位锁杆底部穿出第二锁杆板后与解锁手柄装配。