[发明专利]一种同类多枚杀爆弹对面目标瞄准点规划方法

权利要求书

1.一种同类多枚杀爆弹对面目标瞄准点规划方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1：建立面目标的模型，建立面目标坐标系，并将面目标划分成用于毁伤评估仿真的结构化网格，对网格按照二维平面位置顺序进行编号，赋予网格“毁伤状态”属性；

步骤2：建立单枚杀爆弹的毁伤效果模型，根据杀爆弹的瞄准点和命中精度CEP抽样得到杀爆弹的实际炸点，根据所述杀爆弹的实际参数设定模型的毁伤半径参数R_Damage，最终得到单枚杀爆弹的毁伤效果模型为以实际炸点为圆心，以R_Damage为半径的一个毁伤圆；通过改变命中精度参数和毁伤半径参数，得到不同种类的单枚杀爆弹模型；

步骤3：根据步骤1的目标几何尺寸和步骤2的杀爆弹的命中精度及毁伤半径，计算达到目标毁伤效果E_R所需的最小用弹量；

步骤3实现方法为，

步骤3.1：计算杀爆弹平铺打击的毁伤效果阈值，即最大毁伤效果；

根据已知的杀爆弹毁伤半径R_Damage，得到单枚杀爆弹的毁伤面积为S_Damage＝π·R²_Damage；目标区域内平铺杀爆弹的毁伤区域面积与目标区域面积的比值称为毁伤效果；当所有的杀爆弹的毁伤区域不重合时达到的最大毁伤效果，记作E_C；计算此时长方向和宽方向的杀爆弹个数N_L,N_W：

此时的杀爆弹数量为N_Kill＝N_L·N_W，最大毁伤效果

步骤3.2：通过判断目标毁伤效果E_R与步骤3.1得到的最大毁伤效果E_C的关系，计算起始用弹量N_Start；

若E_R≤E_C，只需要使瞄准点在目标矩形区域内尽可能平铺，使各枚杀爆弹的毁伤圆区域不重合，就能够满足目标毁伤效果E_R；

此时，用于规划瞄准点的起始用弹量N_Start为：

再根据目标的几何尺寸与计算出的起始用弹量规划瞄准点；

判断毁伤半径R_Damage与目标长L的大小关系，确定瞄准点位置；

当毁伤半径的N倍大于等于目标长L时，瞄准点在目标坐标系的坐标原点；

当毁伤半径的N倍小于目标长L时，瞄准点在目标矩形内部均匀分布；瞄准点的均匀分布方法通过步骤4确定瞄准点；所述N为4～6；

E_R＞E_C，则瞄准点平铺，使各枚杀爆弹的毁伤圆区域不重合已无法满足毁伤要求；因此在规划瞄准点时，在平铺瞄准点的基础上，在平铺的瞄准点之间插入新的瞄准点，此时用于瞄准点规划的起始用弹量N_Start即为平铺状态下的最大数量，即N_Start＝N_Kill；

再根据目标的几何尺寸与计算出的起始用弹量规划瞄准点；

判断毁伤半径R_Damage与目标长L的大小关系，确定瞄准点位置；

当毁伤半径的N倍大于等于目标长L时，瞄准点在目标坐标系的坐标原点；所述N为4～6；

当毁伤半径的N倍小于目标长L时，瞄准点在目标矩形内部均匀分布；瞄准点的均匀分布方法通过步骤4确定瞄准点；

步骤4：当毁伤半径的N倍小于目标长L时，根据起始用弹量规划瞄准点；

步骤4实现方法为，

步骤4.1：目标矩形的长宽比为Rat_L/W＝L/W；

步骤4.2：按照长宽比Rat_L/W，计算长边和宽边的杀爆弹数量N_LC,N_WC；

N_LC,N_WC满足条件因此平铺的用弹量N_C＝N_LC·N_WC＝Rat_L/W·N_WC²；

已知平铺的瞄准点数量为N_C＝N_Start，计算得到宽边的杀爆弹数量向下取整；长边的杀爆弹数量为N_LC＝Rat_L/W·N_WC；

步骤4.3：按长边和宽边的杀爆弹数量N_LC,N_WC均匀分布瞄准点，并将剩余的杀爆弹按照从中间到两边的方法排布得到杀爆弹的排布矩阵；

剩余的杀爆弹个数为N_rest＝N_Start-N_LC·N_WC

根据计算长宽比Rat_L/W取整时是四舍还是五入分，即Rat_L/W与L/W的大小关系，分为两种情况：

若Rat_L/W≥L/W，则先增加长边的瞄准点个数，再增加短边的瞄准点个数；具体的方法为：在X轴方向上，逐行逐个增加瞄准点的个数，处在中间的行优先增加瞄准点；同时记录下每一行的弹药数量N_LCi，用于均分此行的瞄准点；

若Rat_L/W＜L/W，则先增加短边的瞄准点个数，再增加长边的瞄准点个数；具体的方法为：在Y轴方向上，逐列逐个增加瞄准点的个数，处在中间的行优先增加瞄准点；同时，记录下每一列的弹药数量N_WCj，用于均分此列的瞄准点；

步骤4.4根据步骤4.3得到杀爆弹的排布情况，计算各杀爆弹瞄准点在目标坐标系下的坐标；

步骤5：根据规划的瞄准点评估预期的毁伤效果

步骤6：将计算出的预期毁伤效果E与目标毁伤效果E_R对比，若满足要求，则得到使目标达到毁伤要求的用弹量、每枚杀爆弹的瞄准点和预期的毁伤效果；若不满足要求，则起始用弹量N_Start增加一枚，重复步骤4到步骤5，直到计算出的预期毁伤效果E满足目标毁伤效果E_R；此时的瞄准点坐标即为规划完成的目标瞄准点。