[发明专利]一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法

权利要求书

1.一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，包含检测用的轨道(1)，所述轨道(1)正上方通过支座(2)固定有检测装置(3)，所述检测装置(3)包含一组可空间旋转的定位传感装置(3-1)和两组线位移传感装置(3-2)，所述定位传感装置(3-1)包含固定座(3-1-1)和安装在固定座(3-1-1)上的四个点位移传感器(3-1-2)，所述轨道(1)的空挡处安装有提升驱动装置(4)，所述支座(2)上还设置有从动顶紧装置(5)，所述检测装置(3)与信号收集处理装置(6)通讯相连，

具体检测方法如下：

步骤①、将轮对置于轨道(1)上；

步骤②、通过提升驱动装置(4)将轮对抬起，利用从动顶紧装置(5)将轮对顶紧，提升驱动装置(4)驱动轮对旋转；

步骤③、通过定位传感装置(3-1)进行四点定位，整体旋转得到修正角度，将修正角度存储在信号收集处理装置(6)中，所述四点定位的具体方法为，使用定位传感装置(3-1)分别测定四个点位移传感器(3-1-2)与轮对车轴端面的距离，并将四个距离反馈到信号收集处理装置(6)比较四个距离大小，定位传感装置(3-1)旋转角度调整距离大小，每旋转一次将测量值反馈到信号收集处理装置(6)比较大小，直到四个距离相等，定位传感装置(3-1)旋转角度即为修正角度；

步骤④、启动两组线位移传感装置(3-2)对轮对踏面进行三维轮廓扫描，并将扫描数据传递给信号收集处理装置(6)；

步骤⑤、信号收集处理装置(6)利用修正角度数据对轮对踏面三维轮廓扫描数据进行坐标修正，得到真实的轮对踏面三维轮廓数据。

2.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述轨道(1)分为检测工位(1-1)和待测工位(1-2)。

3.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述定位传感装置(3-1)通过球关节(9)可空间旋转地安装在支座(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述提升驱动装置(4)包含提升架(4-1)和安装在提升架(4-1)上部的驱动轮(4-2)，所述提升架(4-1)通过设置在其底部的驱动装置一(7)驱动，所述驱动轮(4-2)通过电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述从动顶紧装置(5)包含动力装置(5-1)、轮架(5-2)和从动轮(5-3)，所述动力装置(5-1)与轮架(5-2)相连，所述轮架(5-2)上安装从动轮(5-3)。

6.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述步骤⑤的具体方法为，根据修正角度数据得到修正旋转矩阵，将轮对踏面三维轮廓扫描数据与修正旋转矩阵相乘得到真实的轮对踏面三维轮廓扫描数据。

7.根据权利要求1所述的一种无定心车轮轮对踏面三维轮廓检测方法，其特征是，所述两组线位移传感装置(3-2)分别通过丝杠滑块结构(8)位置可调地安装在支座(2)上。