[发明专利]一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统及方法

权利要求书

1.一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统的调整方法，其特征在于系统包括：激励电源、第一选通板、调零线路板、工装、转台、第二选通板、电阻序列板，其中激励电源连接第一选通板的输入端、第一选通板的输出连接调零线路板，调零线路板连接第二选通板，调零线路板引线和第二选通板输出连接电阻序列板，工装固定在转台上，第一选通板通过调零线路板连接第二选通板；

其中，调零线路板包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻Rx、电阻Ry、接口P1、接口P2、接口P6、接口P7、接口P8、接口P12和接口P20，所述接口P12分别连接电阻R4的一端、电阻R6的一端和陀螺传感器的线圈X1的一端，线圈X1的另一端分别连接接口P1和陀螺传感器的线圈X2的一端，陀螺传感器的线圈X2的另一端分别连接接口P2、电阻R3的一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接电阻R4的另一端、陀螺传感器的线圈Y1的一端和接口P20，陀螺传感器的线圈Y1的另一端分别连接接口P7和陀螺传感器的线圈Y2的一端，陀螺传感器的线圈Y2的另一端分别连接电阻R3的另一端、电阻R7的一端和接口P6，电阻R7的另一端分别连接接口P8和电阻R6的另一端，电阻Rx并联在陀螺传感器的线圈X1或陀螺传感器的线圈X2的两端，电阻Ry并联在陀螺传感器的线圈Y1或陀螺传感器的线圈Y2的两端；

调整方法包括以下步骤：

步骤1、将陀螺装夹到系统的工装上并与调零线路板进行接线，将转台主轴置于初始位置，启动陀螺查看陀螺闭路情况，若闭路正常则将转台俯仰轴转动至平行极轴位置，否则继续调节；

步骤2、判断陀螺是否带有温控装置，若带有温控装置则开启温控装置进行加温，否则进行步骤3；

步骤3、启动陀螺马达并打开激磁，待加温到工作温度后通过第一选通板和第二选通板上的开关选通传感器激磁接口P2、接口P20或接口P12、接口P6 以及电阻Rx、电阻Ry通路的全部组合；

步骤4、记录所有组合陀螺开路X轴和Y轴传感器零位之和，并选取陀螺开路X轴和Y轴传感器零位之和最小的组合作为选通结果；

步骤5、将陀螺激磁输入端和X轴或Y轴传感器信号接口端接入示波器，通过电阻序列板上的电阻调整传感器零位，观察示波器上的陀螺仪传感器信号，将输入信号和输出信号调试到李沙育图模式；

步骤6、闭合反馈回路，观察与g无关常值漂移大小，若满足则结束；若不满足传感器零位及与g无关常值漂移要求，则关闭陀螺等待数秒重启陀螺，重复上述调试过程；

步骤7、关闭陀螺将转台俯仰轴转动至与地面铅垂线平行的姿态，启动陀螺观察常值大小，若力矩器常值输出满足要求，则调试结束；否则将转台俯仰轴重新转动至平行极轴位置并重复全调试过程，直至满足最终条件为止。

2.根据权利要求1所述的一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统的调整方法，其特征在于：所述选通板包括两个选通单元，每个选通单元包括一个输入和两个输出，第一选通板的第一选通单元的第一选通输出连接接口P12，第一选通板的第一选通单元的第二选通输出连接接口P2，第一选通板的第二选通单元的第一选通输出连接接口P6，第一选通板的第二选通单元的第二选通输出连接接口P20，第二选通板的第一选通单元的输入连接电阻Rx一端，第二选通板的第一选通单元的第一选通输出连接接口P12，第二选通板的第一选通单元的第二选通输出连接接口P2，第二选通板的第一选通单元的输入连接电阻Ry引脚末端，第二选通板的第二选通单元的第一选通输出连接接口P6，第二选通板的第二选通单元的第二选通输出连接接口P20。

3.根据权利要求1所述的一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统的调整方法，其特征在于：所述电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻Rx和电阻Ry分别通过引线至电阻序列板调节各电阻阻值。

4.根据权利要求1所述的一种新型双自由度陀螺传感器零位调整系统的调整方法，其特征在于：所述步骤5的具体实现方法为：将陀螺激磁输入信号端接入示波器的CH1口，X轴传感器信号P1端或Y轴传感器信号P7端接至示波器CH2口，然后通过电阻序列板上的电阻调节调零线路板电阻阻值来调整传感器零位，观察示波器上的陀螺仪传感器信号，将输入信号和输出信号调试到李沙育图模式，当陀螺仪处于开路状态时，清晰看到李沙育图形为椭圆，改变传感器桥路电阻，当传感器零位减小到一定程度时闭合陀螺仪反馈回路，继续改变零位调整辅助电阻序列板上对应电阻，使李沙育图形由椭圆变为一条斜线，继续改变零位调整辅助电阻序列板上电阻，使李沙育图形变为一条水平直线，传感器零位最小且传感器输出信号与传感器输入信号相位一致。