[发明专利]一种用于铜编织线的自动加工设备及其应用方法

权利要求书

1.一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：包括依次设置的上料装置、输料装置、焊接装置、剪切装置、抓取镀锡装置和下料装置，所述上料装置包括第一支撑架、并列设置于第一支撑架的若干升降机构和设置于任一所述升降机构的放置滚轴；任一所述升降机构包括并列垂直设置于第一支撑架的两个第一移动轨道、设置于两个第一移动轨道间的第一移动块和配合第一移动块的第一伸缩电机；所述抓取镀锡装置包括设置于剪切装置输出端的抓取机构、设置于抓取机构下方的镀锡池和配合抓取机构的驱动组件，配合所述升降机构、第一伸缩电机、抓取机构、镀锡池和驱动组件设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述放置滚轴的侧部可旋转方式水平设置于第一移动块的侧面，所述第一移动块的两侧分别配合第一移动轨道设有移动腔体。

3.根据权利要求2所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：两个所述第一移动轨道的相对面均设有弹性件，任一所述移动腔体的内侧面配合弹性件设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述输料装置包括第二支撑架、配合任一所述放置滚轴的第一引导轮组、设置于第二支撑架上端的第一引导滚轮和设置于第一引导滚轮与焊接装置间的第二引导轮组。

5.根据权利要求4所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：配合所述第二支撑架设有外壳体和配合外壳体的门体，所述外壳体内设有除尘装置，所述除尘装置电连接于控制器。

6.根据权利要求4所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述焊接装置与第二引导轮组间设有第三支撑架、设置于第三支撑架上的第二伸缩电机、设置于第二伸缩电机输出端的按压块和设置于按压块下方的按压台，所述第三支撑架设有位于按压台两侧的引槽轨，所述第二伸缩电机电连接于控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括设置于抓取机构侧面的旋转电机、配合旋转电机的垂直输送机构和配合垂直输送机构的水平输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述抓取机构包括设置于旋转电机输出端的安装座、设置于安装座侧面的夹持电机和对称设置于夹持电机输出端的夹持件，所述夹持电机电连接于控制器。

9.根据权利要求1所述的一种用于铜编织线的自动加工设备，其特征在于：所述下料装置包括入料斜槽和空间设置于入料斜槽下方的收集箱，所述镀锡池设置于入料斜槽与剪切机之间。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的自动加工设备应用方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：将设有铜编织线的放线辊滚动到第一支撑架的侧面，通过控制器驱动第一伸缩电机输出端的伸缩，使得放置滚轴对准放线辊的放置通孔，然后直接推动放线辊，便能直接将放线辊插入到放置滚轴上，最后控制器分别驱动第一伸缩电机的输出端带动第一移动块移动到不同高度的位置；

步骤2：两根铜编织线通过输送装置依次移动到焊接装置和剪切装置，焊接装置对铜编织线进行焊接时，驱动组件先控制抓取机构将铜编织线的顶端夹住，焊接装置打开停止焊接后，驱动组件制抓取机构水平移动，将铜编织线拉出一定距离停止后，焊接装置进行第二次焊接的同时，剪切装置进行剪切；

步骤3：夹持机构夹持剪切好后的铜编织线，驱动组件再驱动夹持机构进行水平移动一定距离后，再驱动夹持机构进行90度向下旋转，使得铜编织线位于镀锡池的正上方，然后驱动夹持机构向下移动，使得铜编织线的端部浸入到镀锡池后驱动夹持机构向上复位，最后驱动组件驱动夹持机构水平移动一定距离后，使得铜编织线位于下料装置的上方，放开铜编织线使得其下落到下料装置内；

步骤4：驱动组件驱动夹持机构90度向上旋转复位后，再驱动夹持机构进行水平移动进行剪切装置处铜编织线的夹持件。