[发明专利]水面浮油自动化无人船舶收集系统及收集浮油的方法

说明书

本发明公开了一种水面浮油自动化无人船舶收集系统，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元，三所述驱动单元均通过硬管固定连接所述中央浮油收集器；三个驱动单元均漂浮在水面上；三所述驱动单元在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器跟着水平位移；本发明的浮力调节气囊由“瘪”的状态慢慢变大，由于浮力调节气囊是浸没在水中的进而增加了中央浮油收集器整体浮力，进而抵消了中央浮油收集器增加的重力，从而保证中央浮油收集器在收油过程中的高度方向不发生位移。

技术领域

本发明属于无人船浮油吸收领域。

背景技术

水面浮油污染物收集时，从收集口处下坠的除了油类污染物外，还有大量的水，进而需要收集船本身的容器体积很大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可在水中行驶的水面浮油自动化无人船舶收集系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的水面浮油自动化无人船舶收集系统，包括中央浮油收集器，所述中央浮油收集器的四周呈圆周阵列分布有三个驱动单元，三所述驱动单元均通过硬管固定连接所述中央浮油收集器；三个驱动单元均漂浮在水面上；三所述驱动单元在水面的行驶能同步带动所述中央浮油收集器跟着水平位移；

所述中央浮油收集器上设置有浮力调节气囊，所述浮力调节气囊完全浸没在所述水面下方；所述浮力调节气囊胀大过程中，浮力调节气囊所受浮力也跟着变大。

进一步的，所述中央浮油收集器包括竖向的收油漏斗，所述收油漏斗的上方同轴心设置有圆盘状气泵支撑平台，所述圆盘状气泵支撑平台通过若干竖向连接杆与所述收油漏斗的内壁支撑连接，收油漏斗内为漏斗腔，漏斗腔的底端设置有漏液口；所述圆盘状气泵支撑平台高出所述水面；所述圆盘状气泵支撑平台上固定安装有增压气泵，所述增压气泵的进气端连通环境空气，所述增压气泵的出气管上连接有导气管；所述导气管的出气端连通所述浮力调节气囊内的气囊腔，增压气泵的运行能使所述浮力调节气囊胀大。

进一步的，所述出气管上设置有电磁阀；电磁阀关闭时气囊腔为密闭状态。

进一步的，所述收油漏斗的外周同轴心设置有气囊承托环壁，所述气囊承托环壁朝内侧圆弧凹陷；所述气囊承托环壁的上端轮廓与所述收油漏斗上端的轮廓一体化重合连接并形成环形溢流平台；所述气囊承托环壁外侧面为环状凹面；所述浮力调节气囊为环形气囊，所述气囊腔为环形气囊腔；所述浮力调节气囊的下表面与所述环状凹面通过防水粘接剂固定粘接。

进一步的，所述浮力调节气囊的材质为天然橡胶或乳胶材质。

进一步的，所述漏液口的下方还同轴心包括桶体，所述桶体内的底部为不含油内物质水腔，所述不含油内物质水腔为已经将油类物质分离的无油水；各所述硬管下部末端的进水端均固定连接在桶体的下壁且连通所述不含油内物质水腔；所述硬管上还设置有液泵；

所述驱动单元包括圆盘状的浮子，所述浮子的密度小于水；所述浮子的下部分远离中央浮油收集器的一侧固定安装有若干根相互平行的水平射流喷射管；所述硬管上部末端的出水端固定连接在浮子底部且连通各所述水平射流喷射管；所述圆盘状的浮子漂浮时，各所述水平射流喷射管浸没于水面以下；

各所述水平射流喷射管所喷射的射流的反作用力构成了所述驱动单元的水平驱动力。

进一步的，所述桶体的外周同轴心设置有外筒壁，所述外筒壁的下端的底环壁与所述桶体外壁一体化连接，从而使外筒壁与桶体的外壁之间形成环状接油沟；所述外筒壁的上端轮廓与所述气囊承托环壁的下端轮廓一体化连接；桶体上端的桶缘与气囊承托环壁之间形成环状的油类物质溢出通道。