[发明专利]一种河湖底泥自动取样装置及采样方法

权利要求书

1.一种河湖底泥自动取样方法，其特征在于：基于如下取样装置，该装置包括船体、设置在船体上的控制器、第一水泵、第二水泵、液压平台和取样器，所述第一水泵的出水口与三通管的第一接口连通，第二水泵的进水口与三通管的第二接口连通，第二水泵的出水口与排水管连通，三通管的第三接口与进水管的上端连通，进水管为软管；

所述取样器由多个取样筒沿竖直方向拼接组成，每个取样筒中设置有一个内胆，内胆的侧壁下部开设有取样口，每个内胆的上端设置有连通管，所有的连通管与进水管的下端连通；

所述船体上安装轨道，取样器的上端与液压平台连接；液压平台能够驱动取样器沿轨道在垂直方向上下移动；

所述取样器的底部设置有第一压力传感器；

所述第一水泵、第二水泵、液压平台和第一压力传感器均与控制器电连接，控制器上连接有人机操作屏；

所述内胆中设置有一个过滤网，过滤网能够沿内胆的内壁上下滑动；每个内胆中设置有一个第二压力传感器，第二压力传感器位于过滤网的上方，第二压力传感器与控制器电连接；

采样方法包括如下步骤：

步骤1、开动船体将船体移动到采样区域，根据所需采样的量选择相应容量的内胆的取样筒，并将所选的取样筒组装成取样器，并与船体上的液压平台连接；

步骤2、通过人机操作屏的操作界面输入所需采样的信息；

步骤3、开启液压平台，液压平台驱动取样器沿轨道向下移动；同时开启第一水泵，将水通过进水管送入内胆中，然后从取样口排除；当控制器检测当第一压力传感器采集的数据突然增大，且此后数据不变后，关闭液压平台，保持采样器位于该深度处，同时关闭第一水泵；

步骤4、开启第二水泵，利用水泵将内胆中的水依次通过进水管、排水管排除，然后将底泥通过取样口吸入内胆中；

步骤5、在将底泥吸入内胆过程中，底泥推动过滤网向上移动；当底泥充满内胆后，过滤网抵持在第二传感器上，控制器接收到所有第二传感器采集的数据不再增大后，关闭第二水泵；

步骤6、开启液压平台，将取样器和样品一起提升到船体上，拆下取样筒，取出样品并贴好标签；

步骤7、重复步骤1-6，完成不同区域的采样任务，结束采样。

2.根据权利要求1所述的河湖底泥自动取样方法，其特征在于，所述液压平台为JC-BDD-2T-X1型液压升降系统。

3.根据权利要求1所述的河湖底泥自动取样方法，其特征在于，相邻取样筒通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的河湖底泥自动取样方法，其特征在于，每个取样筒内胆的容积不相同。

5.根据权利要求1所述的河湖底泥自动取样方法，其特征在于，输入所需采样的信息包括采样深度和不同深度处对应的采集量。