[发明专利]用于生成增强现实图像的方法

权利要求书

1.一种用于生成增强现实图像的方法，包括：

借助一便携式计算机终端中的一GPS单元、一罗盘和一惯性测量单元，通过估计所述便携式计算机终端的位置和三维方向，获得一第一场景的一第一估计的位置和一第一估计的方向；

利用所述第一估计的位置和所述第一估计的方向，生成所述第一场景的一第一估计的图像；

借助所述便携式计算机终端中的一相机，获得所述第一场景的一第一相机图片；

执行所述第一估计的图像和所述第一相机图片之间的一第一图案匹配，以获得所述便携式计算机终端的近似的位置和方向；

通过偏移至所述便携式计算机终端的一新的可能的位置和方向，调整所述便携式计算机终端的所述近似的位置和/或方向；

执行一第二相机图片和一第二场景的一图像之间的一第二图案匹配，以获得所述便携式计算机终端的一当前位置和方向的信息，所述第二相机图片借助所述相机拍摄，而所述第二场景的图像考虑所述便携式计算机终端的所述新的可能的位置和方向而生成；以及

考虑所述便携式计算机终端的所述当前位置和方向，生成一增强现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一图案匹配是关于所述第一场景中的一建筑物而执行的，而所述第二图案匹配是关于所述第二场景中的一建筑物而执行的。

3.一种程序，具有由一处理器执行的执行根据权利要求1所述的方法的指令。

4.一种非暂态计算机可读取存储设备，具有由一处理器执行的执行根据权利要求1所述的方法的指令。

5.一种用于生成增强现实图像的便携式计算机终端，包括：

一处理器、一GPS单元、一罗盘、一惯性测量单元、一相机、一显示器以及一存储设备，所述存储设备具有存储在其上的通过所述处理器执行根据权利要求1所述的方法的一程序。