[发明专利]一种电机转子位置全自动标定系统及标定方法

权利要求书

1.一种电机转子位置全自动标定系统的标定方法，其特征在于，电机转子位置全自动标定系统包括：

电机；

求差电路，与电机的U、V、W三根相线中的任意两根相线连接，用于采样电机运行在发电状态下与之相连的两根相线上的反电动势并进行作差运算；

位置传感器，与电机的转轴同心固定，用于实时检测电机的转轴角度并输出对应的检测信号；以及

MCU，通过驱动电路与电机的U、V、W三根相线连接以控制电机运转，还与求差电路和位置传感器分别连接以实时获取作差运算的结果信号及检测信号，并根据作差运算的结果和检测信号进行标定；

其中，标定方法包括以下步骤：

S101，启动并控制电机加速到预设速度后，控制驱动电路关闭输出，电机在惯性推动下继续在发电状态运行；

S102，实时获取通过求差电路作差运算得到的结果，对连续的作差结果进行比较，找出作差结果的最大值或最小值并记作M0，定义M0为电机的零位；

S103，实时获取位置传感器采样得到的检测信号，记录在找到M0瞬间时的检测信号对应的角度β；

S104，将同时获得的β与M0相减得到角度偏移量θ；

S105，在电机惯性运行的周期内，重复步骤S102～S104，对得到的所有角度偏移量θ求平均，将θ的平均值存入存储单元以作为标定结果。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述位置传感器具有与电机的转轴同心设置的感应磁铁，感应磁铁为径向充磁的磁铁，感应磁铁的极对数至少为一对，位置传感器将感应磁铁的磁场角度作为检测信号输出给MCU。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述驱动电路的输出侧还设有逆变系统，MCU通过驱动电路后再经逆变系统与电机的U、V、W三根相线连接。

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述MCU还连接有存储单元，存储单元用于存储标定的结果数据。

5.根据权利要求4所述的标定方法，其特征在于，所述预设速度不低于电机额定速度的20％。