[发明专利]一种智能化节能起重机

权利要求书

1.一种智能化节能起重机，包括：

支撑脚（1），支撑脚（1）为三角支撑座，所述支撑脚（1）设置有两组；

第一导轨（2），所述第一导轨（2）设置有两组，第一导轨（2）设置在支撑脚（1）的下方；

移动单元（3），所述移动单元（3）用于驱动支撑脚（1）在第一导轨（2）上移动，所述移动单元（3）固定连接在支撑脚（1）上；

其特征在于，还包括：

横梁（4），所述横梁（4）的两端分别固定连接到两组支撑脚（1）上，所述横梁（4）通过液压伸缩缸（5）安装到支撑脚（1）上远离第一导轨（2）的一端，所述液压伸缩缸（5）的两端分别铰接在支撑脚（1）和横梁（4）上，液压伸缩缸（5）能够控制横梁（4）倾斜；

电葫芦（6），所述电葫芦（6）用于吊装重物，电葫芦（6）通过摩擦力调节单元（7）吊装在支撑脚（1）上，摩擦力调节单元（7）设置在横梁（4）的两侧，所述摩擦力调节单元（7）包括外壳（71），外壳（71）内滑动连接有滚珠座（72），滚珠座（72）内设置有滚珠（73），外壳（71）内还固定连接有控制滚珠座（72）在外壳（71）内滑动的顶起模块，所述顶起模块将滚珠（73）压紧在横梁（4）上并将外壳（71）从横梁（4）上顶起；

控制单元，所述控制单元包括设置在控制室内的控制模块、控制液压伸缩缸（5）顶起的多组电磁阀和控制顶起模块工作的控制开关，所述控制模块接入控制起重机的控制电脑上，所述控制模块接收电葫芦（6）的运行方向，并控制位于电葫芦（6）的运行方向下游的液压伸缩缸（5）缩回和控制位于电葫芦（6）的运行方向上游的液压伸缩缸（5）伸出，同时控制模块控制顶起模块将外壳（71）顶起。

2.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述移动单元（3）包括移动轮（31）和移动电机（32），移动电机（32）固定连接在支撑脚（1）上靠近第一导轨（2）的一端，移动轮（31）转动连接在支撑脚（1）上，移动电机（32）带动移动轮（31）转动。

3.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，横梁（4）的两端分别安装有至少两组液压伸缩缸（5）。

4.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述支撑脚（1）远离第一导轨（2）的一端设置有安装平台（11），所述液压伸缩缸（5）的缸体铰接在安装平台（11）上，所述横梁（4）包括支撑块（41）和第二导轨（42），所述支撑块（41）固定连接在第二导轨（42）的两端。

5.根据权利要求1所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述滚珠座（72）设置有沉槽，所述沉槽的口部固定连接有滚珠挡板（74），所述滚珠挡板（74）设置有半径小于滚珠（73）半径的圆形通孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述顶起模块为电磁铁，所述滚珠座（72）上固定连接有磁片。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的智能化节能起重机，其特征在于，所述顶起模块包括丝杠（75）、丝杠螺母（76）和调节电机（78），所述丝杠（75）转动连接在外壳（71）内，所述调节电机（78）固定连接在外壳（71）上，且调节电机（78）的输出轴与丝杠（75）固定连接，丝杠螺母（76）通过螺纹连接套设在丝杠（75）上，丝杠螺母（76）通过连杆（77）分别与滚珠座（72）和外壳（71）铰接。