[发明专利]基于图像智能识别的液压缓冲器检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及一种基于图像智能识别的液压缓冲器检测系统及检测方法，放置在电梯底坑内的摄像机正对着被测液压缓冲器，摄像机按设定周期时间自动摄像液压缓冲器测试过程，拍摄的图像数据通过无线发射模块送出；置于电梯外的无线接收模块接收摄像机摄像图像，并将图像送数据处理器，数据处理器对图像进行识别和处理后输出直观数据，直观数据通过无线传输方式送移动终端显示。不仅可检测液压缓冲器的复位时间和复位距离，还可记录电梯液压缓冲器压缩和复位的整个动态过程，过程数据可为电梯液压缓冲器设计和改进提供参考数据。系统具有通用性强、安装简单、精确度高、智能化程度高，测量过程中人为因素影响小、检测人员无风险等优点。

技术领域

本发明涉及一种电梯检测技术领域，特别涉及一种基于图像智能识别的液压缓冲器检测系统及检测方法。

背景技术

电梯可能发生的危险一般有挤压、撞击、坠落、剪切，而电梯轿厢蹲底造成的后果最严重，伤害也最大，尤其是速度大于1m/s的电梯更加明显。为缓解轿厢蹲底对乘客的冲击和伤害，在轿厢正下方的井道底坑内会设置缓冲器。对于速度大于1m/s的电梯，会设置缓冲效果更佳的液压缓冲器。因钢丝绳断裂、控制系统失灵、曳引摩擦力或抱闸制动力不足导致轿厢超越终端层站时，将通过缓冲器把轿厢的动能和势能转化为液压油的热能，使轿厢以一定的减速度停下来，以避免电梯轿厢直接撞底，保护乘客和设备的安全。在电梯所有的安全保护措施中，缓冲器是最后一道安全保护。它就像人们日常生活中的消防设备，虽然平时不使用，但一定要保证其功能完好有效，以确保在紧急时刻发挥作用。因此精确、高效、安全的检测液压缓冲器对确保电梯紧急情况下缓冲停止和减少伤亡至关重要。

因此在初装电梯和后期都需定期对电梯液压缓冲器进行检测，主要是检测电梯液压缓冲器被完全压缩后其复位的时间以及是否能够完全复位。一般要求：缓冲器被压缩后要复位至其正常伸长位置电梯才能重新运行；缓冲器整个复位过程的最大时间限度为120s。在电梯日常维保过程中对液压缓冲器的复位时间进行检测，是一项必检测的安全项。

目前常规检测方法如下：将限位开关(如果有)、极限开关和相关的电气安全装置短接，以检修速度下降空载轿厢，将缓冲器完全压缩，测量从轿厢开始提起到缓冲器回复原状的时间。该方法要求检测人员蹲在电梯底坑内，轿顶人员以检修速度下降空载轿厢将缓冲器完全压缩，然后再使轿厢上行，缓冲器随之慢慢复位。当轿厢向上开始提起瞬间用秒表计时，直到缓冲器完全复位后计时结束。

这种检测方法存在以下缺点：1、由人工观测判断缓冲器的复位开始位置、复位截止位置、复位开始时间和复位截止时间，主观性太大，获得的数据缺乏科学性、准确性、严肃性和说服力；2、利用秒表进行人工计时，存在人工误差，技术手段落后，效率低下，自动化程度低；3、电梯底坑空间非常狭小，检测过程中检测人员蹲在底坑，对其人身安全构成严重威胁，不利于控制风险。这种检测方法已远远不能满足电梯快速发展的需要，急需研究更加先进的检测技术和装置，提高电梯检测效率。

为了提高测试的安全性，后续有利用超声波传感器对缓冲器标定距离的测量跟踪来监控电梯缓冲器的复位状态变化，进而计算出缓冲器复位时间的方案。其基本原理是在液压缓冲器液压杆的顶端固定一标定板，标定板上端装有微动开关，标定板下方地面上放置超声波传感器。当电梯压向液压杆时，会将固定在标定板上的微动开关压下，导通测量电路，触发超声波传感器开始工作，发射出超声波，超声波到达可调节标定板后反射，然后被接收。超声波传感器发射与接收模块再把测量的数据和上位机通信，最后由上位机经过处理后通过软件显示出测量结果。

还有利用激光测距方法进行测量的方法，其基本原理是在液压缓冲器上安装一挡板，利用激光测距仪测量挡板与电梯底坑地面之间距离的变化，利用超声波测距模块测量轿厢和电梯底坑之间距离的变化来检测液压缓冲器的复位时间。

利用上述方法进行液压缓冲器检测时人员无需蹲在电梯底坑，解决了检测人员的安全问题，具有一定的优点和创新性，但也存在一些缺陷：