[发明专利]一种用于消防喷头的夹持驱动装置

说明书

本发明公开了一种用于消防喷头的夹持驱动装置，包括机身，所述机身上侧壁体内设有放置腔，所述放置腔内设有用于对消防喷头进行夹持固定的机械夹持装置，所述机械夹持装置包括设置于所述放置腔上侧的固定夹持箱，所述固定夹持箱内设有齿轮腔一；本发明设有机械夹持装置，能够通过驱动滑动卡壳的前后移动，实现固定壳体和滑动卡壳配合夹持，且能够通过卡紧块与滑动推杆一和滑动推杆二的卡紧配合实现消防喷头的夹紧固定；本发明设有第一、第二转动装置，通过驱动夹持装置进行不同方位的转动，从而实现对不同方向的调节灭火，与升降装置配合，能够很好的实现消防灭火的功能。

技术领域

本发明涉及机械夹持装置技术领域，具体为一种用于消防喷头的夹持驱动装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率；传统的消防车上侧的消防喷头一般都是通过消防员夹起云梯进行消防灭火的，这样的方式进行灭火一般对消防员来说具有一定的危险性，尤其是在长时间进行灭火时，很容易出现危险，一般不能通过机械夹持装置代替人工实现不同方向，不同高度的消防灭火，所以需要设计一种用于消防喷头的夹持驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于消防喷头的夹持驱动装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于消防喷头的夹持驱动装置，包括机身，所述机身上侧壁体内设有放置腔，所述放置腔内设有用于对消防喷头进行夹持固定的机械夹持装置，所述机械夹持装置包括设置于所述放置腔上侧的固定夹持箱，所述固定夹持箱内设有齿轮腔一，所述齿轮腔一上侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二上侧设有带轮腔一，所述固定夹持箱前侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的固定壳体，所述固定夹持箱前侧设有滑动夹持箱，所述滑动夹持箱后侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的滑动卡壳，所述滑动卡壳与所述固定壳体配合能够对消防喷头进行夹持固定，所述滑动卡壳上侧的所述滑动夹持箱后侧壁体上固设有滑动推杆一，所述固定壳体上侧的所述固定夹持箱前侧壁体内设有滑腔一，所述滑动推杆一滑动安装于所述滑腔一内，所述滑动卡壳下侧的所述滑动夹持箱后侧壁体上固设有滑动推杆二，所述固定壳体下侧的所述固定夹持箱前侧壁体内设有滑腔二，所述滑动推杆二滑动安装于所述滑腔二内，所述滑腔一与所述滑腔二之间的所述固定夹持箱内设有用于所述滑动推杆二和所述滑动推杆一进行卡紧的卡紧装置，所述固定夹持箱下侧设有能够驱动所述固定夹持装置转动的第一转动装置，所述固定夹持箱前后设有用于所述固定夹持装置转动的第二转动装置，所述放置腔下侧设有的升降板，所述升降板下侧设有能够驱动所述固定夹持装置进行升降的升降装置。

在上述技术方案基础上，所述固定夹持装置还包括转动设置于所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间的转轴一，所述齿轮腔一下侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上花键啮合连接有齿轮一，所述齿轮腔二内的所述转轴一上固设有与所述滑动推杆二右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮二，所述带轮腔一上侧的所述固定夹持箱内设有带轮腔二，所述带轮腔二上侧的所述固定夹持箱内设有齿轮腔三，所述带轮腔二与所述带轮腔一之间转动设有转轴二，所述带轮腔二与所述齿轮腔三之间转动设有转轴三，所述带轮腔一内的所述转轴一上固设有带轮一，所述带轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述带轮腔二内的所述转轴二上固设有左侧带轮，所述带轮腔二内的所述转轴三上固设有右侧带轮，所述右侧带轮与所述左侧带轮之间设有同步带二，所述齿轮腔三内的所述转轴三上固设有与所述滑动推杆一右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮三。