[发明专利]一种谷物含杂率、破损率的监测装置及谷物收割机

说明书

本发明涉及一种谷物含杂率、破损率的监测装置，包括籽粒样品成像装置(8)、从籽粒升运器(1)上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置(8)的上溜管组件(3,5,7)、整车控制单元(41)和图像分析处理器(42)，所述籽粒样品成像装置(8)设置在籽粒升运器(1)下端，所述籽粒样品成像装置(8)和图像分析处理器(42)分别与整车控制单元(41)信号连接。本发明还公开了一种谷物收割机。本发明将籽粒样品成像装置的籽粒样品除了在拍照区域籽粒样品处在平面位置外，其余时刻都处在倾斜位置，能够避免样品堆积堵塞的情况；在籽粒样品成像装置内设置多重密封，避免了籽粒样品进入到皮带与张紧链轮之间造成堵塞的情况。

技术领域

本发明属于农用机械设备相关技术领域，具体是一种谷物含杂率、破损率的监测装置及谷物收割机。

背景技术

当前我国正处于信息化产业高速发展中，国家对农业现代化发展要求也越来越迫切，农用机械设备智能化也成为未来农机市场的主流，目前市场上大多数收割机还未安装实时监测联合收割机中谷物含杂率与破损情况的装置，其破损率是通过人工查算、含杂率是通过人工称重计算而得,更不要说能通过检查装置反馈的信息，进行自动调节了。

目前农民越来越接受机械化、智能化，但对粮食的品质要求越来越高，要想粮食收的好、收的干净，这对机手的技术要求很高，这个时候对于机手来说能实时监控谷物的收割情况并进行自动调节就显得尤为重要。

现有技术CN201820058732.X公开了一种联合收割机粮箱籽粒含杂率与破损率实时监测装置，包括粮样抽取机构、图像采集装置、数据处理与控制装置，当取样料斗可移动底板关闭时，进入粮仓的一部分谷物进入取样料斗，谷物充满取样料斗达到压力传感器设定上限后，CCD摄像机开始拍摄获取位于粮仓侧壁一侧取样料斗内谷物静止图像,将摄取图片传入数据处理与控制装置；数据处理与控制装置获取图片后，通过图像处理方法获取籽粒中杂余面积计算以及破碎籽粒识别，获取的数据进行计算，得到损失率与含杂率，取样料斗充满谷物达到压力传感器设定上限，依次循环上述过程，本实用新型实现了对收获谷物含杂率、破碎率的实时监测。该现有技术存在的缺点在于：1、是静止拍摄，不能做到动态拍摄；2、在粮样取样料斗内达到一定重量时再予以拍摄，具有局限性；3、要用到重力感应装置，结构复杂，成本极高；4、通过取样的方式进行预估，准确度低。

基于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种谷物含杂率、破损率的监测装置,实现收割机作业过程中对收获后的作物含杂情况及破损情况的监测，为智能化收割提供数据支撑。因籽粒升运器链耙升运速度快，直接对升运器链耙携带的粮食进行拍摄时效果不好，而要通过对籽粒升运器中的粮食进行取样的方式，才能在节约成本的同时提高监测的效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种谷物含杂率、破损率的监测装置，包括籽粒样品成像装置、从籽粒升运器上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置的上溜管组件、整车控制单元和图像分析处理器，所述籽粒样品成像装置设置在籽粒升运器下端，所述籽粒样品成像装置和图像分析处理器分别与整车控制单元信号连接。

进一步地，所述籽粒样品成像装置包括拍摄用的相机和让籽粒展示在相机镜头前的样品展示机构，所述样品展示机构包括导流管、接粮盒、被动轮柱、主动轮柱和异形皮带，所述导流管上部与上溜管组件中的第三上溜管连接，下部与接粮盒连接，所述接粮盒倾斜设置在异形皮带的上面以让籽粒样品撒落在异形皮带表面，所述异形皮带连接在被动轮柱和主动轮柱上，由电机驱动。

进一步地，所述异形皮带包括环形的主体部以及环形的凸缘部，两个所述凸缘部分别设置在主体部两侧。

可选地，所述样品展示机构还包括张紧轮柱和张紧支座，所述张紧轮柱设置在张紧支座上，通过张紧支座上的张紧螺柱，能够调整张紧轮柱的位置，从而调整异形皮带的张力。