[发明专利]一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别方法及系统，包括：获取包括台桌及台面上台球的连续帧图像；对所述连续帧图像进行解析，获取目标台球的移动轨迹；根据所述移动轨迹确定目标台球的碰撞点；根据所述碰撞点对所述移动轨迹进行分割，得到多个轨迹片段；分别计算所述多个轨迹片段的线性误差，并判断是否大于预设线性误差；在确定所述线性误差大于预设线性误差时，表示所述线性误差对应的轨迹片段存在作弊行为。对台球轨迹进行分析，根据台球的轨迹准确判断是否存在作弊行为，不需要人为监控，省时省力。

技术领域

本发明涉及台球检测技术领域，特别涉及一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别方法及系统。

背景技术

台球是人们越来越喜欢的一种体育运动。在台球比赛中为比赛进行准确计分且识别比赛者是否作弊是人们重点研究的项目。现有技术中，通过监控设备监控整个比赛过程，不能准确的识别比赛者是否作弊，并且需要人为监控，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别方法，对台球轨迹进行分析，根据台球的轨迹准确判断是否存在作弊行为，不需要人为监控，省时省力。

本发明的第二个目的在于提出一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于台球轨迹检测的台球比赛作弊识别方法，包括：

获取包括台桌及台面上台球的连续帧图像；

对所述连续帧图像进行解析，获取目标台球的移动轨迹；

根据所述移动轨迹确定目标台球的碰撞点；

根据所述碰撞点对所述移动轨迹进行分割，得到多个轨迹片段；

分别计算所述多个轨迹片段的线性误差，并判断是否大于预设线性误差；在确定所述线性误差大于预设线性误差时，表示所述线性误差对应的轨迹片段存在作弊行为。

根据本发明的一些实施例，所述对所述连续帧图像进行解析，获取目标台球的移动轨迹，包括：

对所述连续帧图像分别进行图像预处理；

分别获取经过图像预处理后的单帧图像中的若干个圆形区域；

将包括圆形区域的图像输入至颜色空间，确定圆形区域内像素点在颜色空间的各个颜色通道的取值信息，根据所述各个颜色通道的取值信息基于神经网络模型，获取所述圆形区域的颜色信息；

根据所述颜色信息及预设颜色信息确定目标台球；所述预设颜色信息与目标台球的颜色信息；

根据连续帧图像的排序依次进行解析，获取每帧图像中目标台球对应的圆形区域的圆心的坐标；

将多个圆心的坐标依次连接起来，生成目标台球的移动轨迹。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述移动轨迹确定目标台球的碰撞点，包括：

分析所述移动轨迹，筛选出所述移动轨迹上的转折点；

获取所述转折点的时间信息，根据所述时间信息确定目标帧图像；

判断所述目标帧图像中目标台球与库边的距离是否小于R，在确定目标台球与库边的距离小于R时，表示目标台球与库边发生碰撞，确定第一类碰撞点；反之，表示目标台球与其他台球发生碰撞，确定第二类碰撞点；所述R为目标台球的半径。

根据本发明的一些实施例，计算所述多个轨迹片段的线性误差，包括：

获取一个轨迹片段上的轨迹点的数量及轨迹点的坐标；