[发明专利]一种空轨运输与地面运输的交互系统

权利要求书

1.一种空轨运输与地面运输的交互系统，其特征在于，包括：

空轨运输线，用于空中轨道列车的运行，包括相邻的第一段线和第二段线；所述第一段线和所述第二段线之间设有安全隔离网；

人工作业交互区，设置于所述第一段线；包括根据空轨运输线的线数相应设置的若干人工水平运输设备交互车道，每个人工水平运输设备交互车道设有车档；相邻两个人工水平运输设备交互车道之间设置有安全岛，安全岛内设有人工交互平台；

自动化作业交互区，设置于所述第二段线；包括根据空轨运输线的线数相应设置的若干自动水平运输设备交互车道；

所述人工交互平台设有读卡器，与空轨控制系统连接，用于基于人工水平运输设备的驾驶员的刷卡行为读取卡中关联的集装箱信息以及安全信息，空轨控制系统基于集装箱信息及安全信息对装/卸载信息实施确认；

所述人工交互平台还设有：

提醒装置，用于在空轨控制系统返回确认信息后，向人工水平运输设备的驾驶员发出安全操作提醒；

安全按键，与空轨控制系统连接，用于被触发后产生安全操作确认信息；空轨控制系统在发出安全操作提醒后，在接收到的安全操作确认信息且其持续有效期间，控制空中轨道列车与人工水平运输设备之间实施交互，交互期间安全操作确认信息中断，空轨控制系统控制停止交互；

所述提醒装置，还用于接收空轨控制系统在空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备交互完成后下发的交互完成信息，发出交互完成提醒；

所述空中轨道列车在其他交互区完成取箱后，所述空轨控制系统向码头生产系统发送交互信息，所述交互信息包括箱型、箱号、箱门朝向、空轨选择的交互点；码头生产系统根据所述交互信息调度人工水平运输设备或自动水平运输设备按照空轨选择的交互点到位。

2.根据权利要求1所述的空轨运输与地面运输的交互系统，其特征在于，所述人工水平运输设备交互车道和所述自动水平运输设备交互车道内均设有：

前部交互点，用于空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备前部运载的20尺集装箱交互；

中部交互点，用于空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备运载的40尺或45尺集装箱交互；以及，用于空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备中部运载的20尺集装箱交互；

后部交互点，用于空中轨道列车与人工水平运输设备或自动水平运输设备后部运载的20尺集装箱交互。

3.根据权利要求2所述的空轨运输与地面运输的交互系统，其特征在于， 在人工水平运输设备或自动水平运输设备装/卸载前后两个20尺集装箱时 ，所述空中轨道列车先在后部交互点交互，完成后部集装箱交互后，再驶入前部交互点交互。

4.根据权利要求1所述的空轨运输与地面运输的交互系统，其特征在于，所述空中轨道列车包括：

扫描装置，用于在于人工水平运输设备或自动水平运输设备交互期间对集装箱进行扫描，以判断交互过程是否存在异常。