[发明专利]一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置

权利要求书

1.一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向左的工作腔，所述机体内设有位于所述工作腔右侧的转向传动腔，所述机体内设有位于所述转向传动腔右侧的滑动轮腔，所述滑动轮腔下端壁连通设有调节腔，所述机体内设有位于所述滑动轮腔上侧且位于所述转向传动腔右侧的离心推动腔，所述机体内设有位于所述离心推动腔右侧的斜齿轮腔，所述斜齿轮腔上端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔上端壁连通设有正反转磁铁腔，所述机体内设有位于所述斜齿轮腔下侧且位于所述滑动轮腔右侧的转向齿轮腔，所述机体内设有位于所述调节腔左侧的驱动电机，所述驱动电机右端面固定连接有向右延伸至所述调节腔内的调节驱动轴，所述调节驱动轴上右侧末端固定连接有位于所述调节腔内的锥齿轮，所述斜齿轮腔下端壁转动配合连接有向下延伸至所述转向齿轮腔内的正反转输出轴，所述正反转输出轴上固定连接有位于所述转向齿轮腔内的正反转输出轮，所述转向齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至所述滑动轮腔内且向右延伸至所述转向齿轮腔内的丝杆，所述丝杆上固定连接有位于所述转向齿轮腔内且与所述正反转输出轮啮合的调节斜齿轮，所述丝杆上螺纹配合连接有位于所述滑动轮腔内且与所述滑动轮腔滑动配合的螺纹体。

2.根据权利要求1所述一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，其特征在于：所述滑动轮腔左端壁转动配合连接有向左延伸贯穿所述转向传动腔至所述工作腔右端壁的转向轴，所述螺纹体内转动配合连接有向左延伸贯穿所述滑动轮腔和所述转向轴至所述工作腔内的花键轴，所述花键轴与所述转向轴花键配合，所述花键轴上固定连接有位于所述滑动轮腔内且与所述锥齿轮摩擦配合的调速轮，所述花键轴左侧末端固定连接有位于所述工作腔内的旋转板，所述旋转板内设有开口向左的活动腔，所述活动腔内滑动配合连接有擦拭板，所述擦拭板右端面与所述活动腔右端壁之间固定连接有五个等距设置的推力弹簧，所述工作腔下端壁内固定连接有能够与所述旋转板相对应的转速传感器。

3.根据权利要求2所述一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，其特征在于：所述转向轴上固定连接有位于所述转向传动腔内的转向驱动轮，所述转向传动腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述离心推动腔至所述斜齿轮腔内的离心驱动轴，所述离心驱动轴上固定连接有位于所述转向传动腔内的转向输出轮，所述转向输出轮与所述转向驱动轮之间动力配合连接有转向同步带，所述离心驱动轴右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的正反转驱动轮，所述离心驱动轴上固定连接有位于所述离心推动腔内的离心轮。

4.根据权利要求1所述一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，其特征在于：所述正反转输出轴内设有开口向上的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向上延伸贯穿所述斜齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴下端面与所述花键腔下端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且能够与所述正反转驱动轮啮合的正转斜齿轮，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮上侧的反转斜齿轮，所述反转斜齿轮能够与所述正反转驱动轮啮合。

5.根据权利要求4所述一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，其特征在于：所述移动齿轮轴上侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁块，所述正反转磁铁腔内滑动配合连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块左端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的吸力磁铁，所述吸力磁铁左端面与所述正反转磁铁腔左端壁之间固定连接有吸力弹簧，所述磁铁连接块右端面固定连接有能够与所述移动磁铁块相对应的斥力磁铁，所述斥力磁铁右端面与所述正反转磁铁腔右端壁之间固定连接有斥力弹簧。

6.根据权利要求3所述一种可根据镜面污渍调节擦拭力度和转速的清理装置，其特征在于：所述离心轮上固定连接有六个周向设置且位于所述离心推动腔内的离心弹簧，所述离心弹簧另一侧末端固定连接有位于所述离心推动腔内的离心块，所述离心推动腔内滑动配合连接有位于所述离心块上侧且能够与所述离心块相抵的磁铁板，所述磁铁板上端面与所述离心推动腔上端壁之间固定连接有推板弹簧，所述离心推动腔左端壁连通设有两个位于所述离心块上侧的触发腔，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述磁铁板相对应的触发磁铁块，所述触发磁铁块左端面与所述触发腔左端壁之间固定连接有触发弹簧，上侧所述触发磁铁块左端面与所述吸力磁铁左端面之间固定连接有反转拉绳，下侧所述触发磁铁块左端面与所述斥力磁铁右端面之间固定连接有正转拉绳。