[发明专利]一种用于空心管点焊连接的机械手

说明书

本发明公开的一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，本发明能够通过液压缸的正反向运转来传动控制旋转柱转动以及两个弧形焊接体相互靠拢或展开，能够利用更少的动力源来实现焊接前的装夹和预备工作，不仅节省成本，还能提高操作效率，同时，利用气动滑块携带推动块往返移动来抵接推动位于同个弧形焊接体内的五个焊接头进行点焊，能够极大的节省人工操作工序，提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种用于空心管点焊连接的机械手。

背景技术

空心管由于其本身内部为空心状态，在两个异径空心管需要进行焊接时，采用普通的焊接手段，很容易导致空心管变形，而在内部进行加装支撑柱来进行点焊，由于点焊点过多，导致人工操作焊接十分麻烦，效率低下，本发明阐述的一种用于空心管点焊连接的机械手，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于空心管点焊连接的机械手，包括旋转柱和底座，所述底座的顶面固设有两个前后对称的支撑台，两个所述支撑台之间固设有固定轴，所述旋转柱转动设在所述固定轴的外周上，所述旋转柱的右侧面固设有连接块，所述连接块内设有前后方向和朝右均开口的旋转腔，所述旋转腔的上下壁间转动设有两个前后对称的动力轴，所述动力轴的外周固设有支撑块，所述支撑块的右侧面固设有弧形焊接体，所述弧形焊接体内开设有上下贯通的焊接槽，所述焊接槽的周围连通设有五个弧形阵列分布的复位腔，所述复位腔的内壁间滑动设有复位块，所述复位块靠近所述焊接槽侧面固设有点焊头，所述点焊头与外界电焊源电性连接，所述弧形焊接体内设有开口朝上的弧形推动腔，所述弧形推动腔的底壁滑动设有推动块，所述推动块延伸部分伸出外界，所述复位块远离所述焊接槽侧面固设有顶杆，所述顶杆延伸部分伸入所述弧形推动腔内，并能与所述推动块抵接，所述弧形焊接体的顶面固设有两个左右对称的固定块，两个固定块的顶面之间固设有弧形滑杆，所述弧形滑杆的外周滑动设有气动块，所述气动块与外界气源连通，所述气动块底面和所述推动块顶面固定连接，所述底座的顶面固设有倾斜台，所述倾斜台的顶部斜面固设有液压缸，所述液压缸的左侧动力连接设有液压杆，所述旋转柱内设有开口朝右的滑槽，所述滑槽的内壁滑动设有滑块，所述滑块与所述液压杆铰接，所述底座的顶面固设有固定体，所述固定体的顶面固设有阶梯体，所述阶梯体的外周能套装宽径管，所述宽径管底面与所述固定体抵接，所述阶梯体的顶面固设有顶部体，所述顶部体的外周能套装细径管，所述细径管底面与所述阶梯体顶面抵接，所述细径管和所述宽径管接触部位能贯穿所述焊接槽。

可优选的，所述旋转柱内开设有齿轮腔，所述固定轴贯穿所述齿轮腔，所述旋转柱靠近所述连接块侧内壁里开设有带轮腔，所述带轮腔与所述齿轮腔之间内壁里转动设有传动轴，所述传动轴两侧延伸部分分别位于所述带轮腔和所述齿轮腔内，位于所述齿轮腔内的所述传动轴与所述固定轴之间传动连接设有传动锥齿轮组。

可优选的，所述带轮腔的后壁转动设有带轮轴，所述带轮轴与位于所述带轮腔内的所述传动轴之间传动连接设有齿轮箱，所述连接块内开设有从动腔，所述从动腔与所述带轮腔连通，所述从动腔的后壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴与所述带轮轴之间传动连接设有传动皮带组，所述从动腔的顶壁转动设有竖轴，所述竖轴与所述齿轮轴之间传动连接设有从动锥齿轮组。

可优选的，位于后侧所述动力轴向上延伸部分伸入所述从动腔内，且其顶面固设有从动齿轮，所述竖轴的外周固设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋转腔的下侧开设有矩形腔，两个所述动力轴向下延伸部分均伸入所述矩形腔内，且其底面均固设有旋转齿轮，两个所述旋转齿轮相互啮合。

可优选的，所述复位块远离所述焊接槽侧面和所述复位腔内壁间固定安装有复位弹簧。